OPC通信从入门到精通_2_OPC通信详解和C#客户端编程(OPC基础概念;OPC通信仿真(KepServer作为OPC服务器;使用Modbus Slave和另外软件仿真2个PLC设备);C#程序)

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作者
猴君
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1. OPC基础概念

  • OPC诞生缘由:OPC诞生之前,软件工程师是不了解硬件和协议的
    OPC解决的是软件和硬件之间的问题,让软件工程师无需了解协议及底层硬件,例如串口协议等

  • OPC起到了桥梁的作用:软件工程师对接OPC,OPC对接硬件

  • OPC是一种通讯方式,落到实处就是一个软件,就需要开发相应的软件,比较大的公司开发的OPC软件有KepServer 、西门子、NI等,有些是对接自己的产品,像KepServer是对接很多自动化公司的产品,采集数据到OPC软件,OPC软件也是一个服务器,使得软件工程师通过对接OPC软件就可以间接获取到PLC等硬件数据。

  • 有了OPC软件,软件工程师都可以不用懂PLC,对于软件工程师就变成了OPC变量
    OPC变量是节点式的,不是一个一个的,而是一节一节的,也就是级别,设备(通道)->组->变量,下图就是OPC结构的示意图
    在这里插入图片描述

  • 首先明确OPC != KepServer, KepServer只是一个OPC软件

上面是一个概念上的认识,如果要落到实处,最好是使用代码敲出来

2. OPC通信仿真和编程

选择硬件,但是没有硬件,可以使用仿真方式进行。

2.1 采用Modbus Slave软件作为模拟实际设备进行Modbus的通信仿真

此处采用Modbus Slave软件作为模拟设备,假设进行Modbus的通信仿真
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下图仿真的就是保持寄存器0开始的10个,40001是相对地址,通讯一般使用相对地址,说明书中会写绝对地址,每个寄存器的含义需要查看说明书
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2.1.1 Modbus通信中如何存储不同类型数据

(1)浮点数
Modbus是以寄存器为单位,一个寄存器占16位,当想要表示浮点数时就需要使用两个寄存器进行拼接,下面是表示浮点数的方法
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设置之后4000140002就用来存储浮点数,其他寄存器中存储的数据类型不受影响
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上图中4431均是int16类型,取值范围为-32768~+32767

(2)double
以下是用来表示double类型
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(3)int32
当想表示int32的话,设置如下:
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利用这10个寄存器,区定义如下的5个参数
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2.2 KepServer软件作为OPC服务器

现在想要对上面的5个参数进行读取,就得使用KepServer软件(学习时使用),软件可以通过“dotNet工控上位机”公众号获取,关于软件的安装破解可以参考OPC底层原理剖析1

软件安装完后的界面如下图所示:
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2.2.1 如何将KepServer与Modbus Slave(模拟实际设备)进行配置及通信

首先可以看到Modbus Slave是没有通过报文与其他进行交互
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在KepServer中添加通道,根据通信类型选择对应的驱动(其中有多种品牌的通讯方式等)如下图所示
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起名字,只是起到标识的作用
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一直点“下一步”到如下界面
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“单击添加设备”->起设备名
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填写设备IPID
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设备ID的查询方式如下
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一直点“下一页”至“完成”
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创建“组”和“标记”:组和标记可以是同级,也可以使用组来管理标记,一般创建一个组来管理“标记”就够用了
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按照Modbus Slave中的名称、地址、数据类型新建标记
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创建好标记之后,界面如下图所示:
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利用上图中配置的标记验证前面的设置是否正确,如果正确就可以配置其他的标记了。
保存设置->运行->连接->确定,通过下图中小眼镜的标志可以打开如下界面,再在Modbus Slave中Display->Communication查看是否存在报文,如果存在报文发送接收,就代表连接成果
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由于视频中介绍的时候,一直连接不上,后期是没有建组,直接在通道1下创建了设备1来查看压力
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当两个的数据无法对应时,可以通过调整Modbus Slave中数据的格式来显示一致
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当实际中Modbus Slave代表的硬件中的数据无法修改时,可以在KepServer中双击对应的设备1来修改数据的大小端顺序等
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此时就模拟了数据从PLC读取到OPC服务器中

2.3 基于C#利用VS写一个客户端同时读多个设备变量值

可以发现,只有打开OPC Quick Client的打开情况下发送请求后,才会与Modbus Slave通信,当关闭OPC Quick Client通信就会断开(OPC Quick Client扮演客户端,Modbus Slave扮演服务器),这里就是客户端OPC Quick Client通过KepServer与Modbus Slave进行通信。
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此时就需要写一个客户端与KepServer进行通信。

2.3.1 库文件导入

基于库进行开发, 视频提供的dll文件进行开发
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将.dll文件复制到根目录下
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添加引用
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2.3.2 如何连接OPC服务器

首先有个问题:KepServer本质上是一个服务,将软件关闭之后,OPC是否还在运行呢?

关闭KepServer软件,使用“新阁教育配置一体化软件”模仿客户端(起到的作用与OPC Quick Client是一样的)进行如下测试:
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可以发现值是一值在读取的,报文也是一直存在的,说明其是一直以服务的形式存在(软件可以关,服务一直在跑)
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我们自己写软件进行连接,其实连接的是一个服务,服务是有名字的,连接某个服务其实是连接某个计算机的某个服务,OPC服务是可以在不同电脑中,只要在一个局域网中,OPC在一个服务器中,客户端在另一个电脑中,是可以跨网络的。

以前的框架中会有专门的电脑做OPC服务器,想要连接某个服务就需去找某个电脑的某个指定服务名称

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2.3.2.1 服务名称查找方法

“我的电脑”右键选择“管理”->“服务和应用程序”->“服务”,在其中找
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此时其实是看不到服务名称的,Kepware.KEPServerEX.V6这个名字其实是通过获取得到的,v6代表版本号,如果你的KepServer是4.x,那么就是v4

2.3.2.2 写代码得到服务名称

以下代码是在一个“combox”中添加OPC服务节点
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运行后在“combox”中可以看到由于博主安装了很多软件,所以会添加很多的OPC服务节点
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一般服务器名称和服务名称都是写死的,获取到之后就可以写死

以下是此时对应的原始界面
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2.3.2.2 写代码连接OPC服务器

给“连接OPC服务器”按钮下写代码

可以看到连接也是使用的OPCServer OPCServer = new OPCServer()中的OPCServer,后面的操作都是围绕着这个去做,相当于句柄或者说通信对象。
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运行之后效果如下:
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下来需要读数据,验证确实是连接成功

2.3.3 读数据验证是否连接成果

首先我们知道OPC读取数据的3种方式:同步、异步、订阅

  • 同步理解:你到现场去做项目,一步步的在现场去解决问题,这就是同步;异步理解:去现场遇到难得问题,交给别人去做,自己跳过难得问题去解决其他问题,别人把难得问题解决了告诉你,此时项目解决的问题会更多一些,而不会因为难得问题卡住;订阅理解:不去现场,将项目分配给某个人,他做好之后告诉你,做的过程中不会有任何交互,这就是订阅

  • 通信也是,同步就是读一次,有返回了才读第二次;异步就是我只管读,读完之后会通过事件告诉我读好了,你来进行解析;订阅就是有100个变量,我只读10个变量,如果不发生变化就不会通知,一旦发生变化就会通过事件来进行通知

  • 以其课程为例:采用订阅,如果课程更新了就会通知学员课程更新了;如果采用异步,就是安排别人去刷,有更新了再告诉你;同步就是你不停的去刷

显然以上述理解,订阅和异步的效率会更高些

  • 今天只讲效率最高的一种方式:订阅方式

做订阅,首先需要有变量,OPC中存在很多集,很多东西,以下是不好理解的

创建对象
OPCGroup OPCGroup ; OPCGroups OPCGroups ;

句柄:就是一个整型值,是个代号,Windows底层想要窗体之间传递各种信息,靠窗体名称去传很浪费资源,所以给每个窗体创建一个代号就方便很多

Item ID获取并写入代码中
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通过以下代码会在值发生变化的时候去触发事件,当第一次连接之后,先会将所有值都读一遍,从而触发private void OPCGroup_DataChange(…)``
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经过实验看到触发成功
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触发了成功也就代表订阅成功,下来就要对事件传的数据根据句柄进行解析

2.3.4 对从OPC服务器上读取到的数据进行解析和显示

以下代码实现变量值解析和显示在界面中
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运行效果如下:
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2.3.5 新增西门子PLC并读取其变量值

2.3.5.1 KepServer配置

以下演示假设增加一个西门子的PLC
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下图通道2中就是新建的西门子s7-1200的PLC
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2.3.5.2 仿真实体西门子PLC s7-1200

利用“新阁教育配置一体化软件”扮演的角色就是实体PLC,并给对应的地址赋值,具体如何操作可以查看Modbus通信从入门到精通_2_Modbus TCP通信详解及仿真
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可以看到OPC的客户端“OPC Quick Client”已经读取到对应位置值
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2.3.5.3 C#+VS代码读取PLC的值

如果想要C#+VS代码读取到这个新建的PLC的值,应该怎么操作呢?

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运行结果中可以看到,界面中已经显示两个通道也就是2个设备的变量
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从上面可以看到,KepServer的好处就是可以对接很多设备,而对于上位机只是增加了很少的代码量

3. 学习视频地址:
OPC底层原理剖析1OPC底层原理剖析2OPC底层原理剖析3OPC底层原理剖析4OPC底层原理剖析5

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