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准备工作：
开发环境：KEPServerEX-6.x，JDK-8，milo-0.2.4
KEPServerEX下载：https://pan.baidu.com/s/1kbAh46cCYV0JGeXm3kuX5A?pwd=hy71
提取码：hy71（非破解版，可以自行去官网下载，安装过程一直点下一步就好了）
项目代码：UseMilo
参考文章：使用java的milo框架访问OPCUA服务的方法
文章简介：
使用KEPServerEX6，新建通道选择Simulator，进行仿真具体的OPCUA服务器，编写的Java项目是客户端，建立的TCP连接是Java-----KEPServerEX6软件的OPCUA端口号（默认49320），进行读取值。
同时对于服务器还具有其他调式的可能，运行Java项目是其一，或者下载UaExpert、使用KEPServerEX6的
milo项目地址，https://github.com/eclipse/milo
milo组件库，分为三个大部分：
- milo-examples：写了很多可运行类，介绍具体如何调用本项目的接口。分成客户端和服务器两部分。
- opc-ua-sdk：OPCUA的软件开发工具包（对外可被调用。
- sdk-client可以用来模拟服务器，我们服务器使用了KEPServerEX6。
- sdk-server可以用来模拟客户端，我们用的大多数类都是这个包内的。
- opc-ua-stack：是项目的底层支持，里面定义了很多通道、节点、数据类型、认证方式、错误类型等
KEPServerEX6服务器配置：
1、添加新用户
安装完成后，找到运行图标，右击打开设置---用户管理器---在Administrators下添加新用户，
记下账户名、密码（14位），后续代码使用用户认证需要用到。
2、OPC UA配置安全策略、URL
回到桌面任务栏，继续右击运行图标，打开OPC UA配置---服务器端点---双击黑色的服务器端点
本地测试时，网络适配器选择仅限本地主机。
访问地址（使用默认的就好），和安全策略（推荐像下图配置）都会具体在代码中体现。
3、新建通道、设备、标记
打开KEPServerEX6界面
通道类型选择Simulator
自由设置通道名字、设备名字，但注意使用英文，否则可能出现连接上了读取不到tag值的问题。
之后一直点击下一步即可。
在创立出来的通道（你设置的名字）上，右击选择新建设备。
之后一直点击下一步即可。
单击新建的设备，在空白界面右击选择新建标记。
填入标记名称，地址
4、新建客户端尝试连接服务器，看看是否成功。
值的Quality应该显示为良好。
可以右击具体的标签项，选择Synchronous Write进行修改值内容。
需要注意的是，使用自己KEPServerEX6的客户端连接服务器，可能也需要进行客户端信任。
右击运行图标----OPCUA配置，受信任的客户端，点击列表中被红色叉标记的项，点击信任。
5、打开项目的匿名登录
回到KEPServerEX6软件的主界面，右击项目，选择属性。
6、补充
使用KEPServerEX6创建的通道我们选择了Simulator，作为服务器的通道。他的默认的地址空间为2，即项目中读取时填入的NodeID的namespaceindex为2。我们通过下面的操作也可以看得到。
我们当然也可以右击项目的连接性，再新建一个通道，通道类型选择OPCUA Client，之后依旧使用英文通道名、设备名，不过需要注意的是：
创建OPCUA Client这个通道作为的是一个客户端，因此需要写入连接的服务器的url，我们连接到就是另一个通道，所以使用，opc.tcp://localhost:49320。安全策略也需要跟服务器的保持一致。
同时还需要输入我们在前面第一节新建的用户名账号和密码，进行用户认证，让服务器放行。
之后下一步、完成。
之后对该通道新建设备，输入英文设备名，之后一直下一步，直到可以导入项。
点击导入，就会自动使用刚刚新建通道的时候填入的rul、安全策略、用户名认证进行连接，之后读取里面的值，你可以具体选择一些项进行导入。之后我们就可以在新建的设备上看到他们。注意看，默认的ns确实是2，具体的indentifers名组成为：通道名.设备名.标签名。
这时候就会生成一个客户端，需要驱动进行运行，保持客户端的活性，这是软件官方的付费功能，只能免费运行两小时，之后就会被取消链接。
运行项目
项目架构：
项目运行入口在Controller层的RunDemo。
入口函数内，会创建一个OpcUAClientRunner对象，并将IOC容器中的opcUAClientService传进去，并调用前者的run方法。
进入OpcUAClientRunner类的run方法后，又会调用同类createClient()方法，这是具体的创建连接的方法，在里面会创建安全证书保存路径、加载安全证书（使用到了KeyStoreLoader类）、寻找策略，最终返回连接client。
回到run()方法，利用该链接和刚刚传进来的opcUAClientService，调用后者的run()方法，进去后，调用业务层的代码。
因此如果需要对业务做出改变，只需要更改业务层的代码和类即可。
1、clone项目
地址：UseMilo
2、修改用户
修改OpcUAClientRunner类、OpcUAClientService接口里面的密码为我们设置的用户密码，使用用户名和密码认证。
3、修改端口URL
在OpcUAClientService接口中修改服务器端口，没有更改的话，使用默认的即可。
4、修改安全策略
在OpcUAClientService接口修改项目里的安全策略，选择KEPServerex6里面我们勾选的其中一个。
5、运行生成证书
运行一次项目，生成证书文件，打开KEPServerEX6的OPCUA配置，选择受信任的客户端，信任我们刚刚生成的证书。
6、信任客户端
修改项目的业务代码，具体将读值方法的identifier属性修改成自己创建的tag标签名。
7、直接运行RunDemo。
项目代码解读：
1、KeyStoreLoader类
该类用于生成一个客户端访问的证书，提交给服务器，该类内容无需更改。我们只需要运行一遍代码之后生成证书，之后在KEPServerEX6中的OPCUA配置中信任客户端，即信任该证书即可。
这里的PASSWORD = password，是证书的私钥，我们不用管。
class KeyStoreLoader { private static final Pattern IP_ADDR_PATTERN = Pattern.compile( "^(([01]?\\d\\d?|2[0-4]\\d|25[0-5])\\.){3}([01]?\\d\\d?|2[0-4]\\d|25[0-5])$"); private static final String CLIENT_ALIAS = "client-ai"; private static final char[] PASSWORD = "password".toCharArray(); private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass()); private X509Certificate[] clientCertificateChain; private X509Certificate clientCertificate; private KeyPair clientKeyPair; KeyStoreLoader load(Path baseDir) throws Exception { KeyStore keyStore = KeyStore.getInstance("PKCS12"); Path serverKeyStore = baseDir.resolve("example-client.pfx"); logger.info("Loading KeyStore at {}", serverKeyStore); if (!Files.exists(serverKeyStore)) { keyStore.load(null, PASSWORD); KeyPair keyPair = SelfSignedCertificateGenerator.generateRsaKeyPair(2048); SelfSignedCertificateBuilder builder = new SelfSignedCertificateBuilder(keyPair) .setCommonName("Eclipse Milo Example Client") .setOrganization("digitalpetri") .setOrganizationalUnit("dev") .setLocalityName("Folsom") .setStateName("CA") .setCountryCode("US") .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client") .addDnsName("localhost") .addIpAddress("127.0.0.1"); // Get as many hostnames and IP addresses as we can listed in the certificate. for (String hostname : HostnameUtil.getHostnames("0.0.0.0")) { if (IP_ADDR_PATTERN.matcher(hostname).matches()) { builder.addIpAddress(hostname); } else { builder.addDnsName(hostname); } } X509Certificate certificate = builder.build(); keyStore.setKeyEntry(CLIENT_ALIAS, keyPair.getPrivate(), PASSWORD, new X509Certificate[]{certificate}); try (OutputStream out = Files.newOutputStream(serverKeyStore)) { keyStore.store(out, PASSWORD); } } else { try (InputStream in = Files.newInputStream(serverKeyStore)) { keyStore.load(in, PASSWORD); } } Key clientPrivateKey = keyStore.getKey(CLIENT_ALIAS, PASSWORD); if (clientPrivateKey instanceof PrivateKey) { clientCertificate = (X509Certificate) keyStore.getCertificate(CLIENT_ALIAS); clientCertificateChain = Arrays.stream(keyStore.getCertificateChain(CLIENT_ALIAS)) .map(X509Certificate.class::cast) .toArray(X509Certificate[]::new); PublicKey serverPublicKey = clientCertificate.getPublicKey(); clientKeyPair = new KeyPair(serverPublicKey, (PrivateKey) clientPrivateKey); } return this; } X509Certificate getClientCertificate() { return clientCertificate; } public X509Certificate[] getClientCertificateChain() { return clientCertificateChain; } KeyPair getClientKeyPair() { return clientKeyPair; } }
如果你在跑了一次代码之后，修改了相应的内容，发现证书信任了同样连接不上，你可以尝试到你保存证书的目录删除，因为存在证书就不会再次生成证书进行覆盖。
C:\Users\用户名\AppData\Local\Temp\security（注意填充系统用户名）
2、Endpoints端口
在OpcUAClientRunner类中创建客户端的时候，需要传入客户端的配置，就需要设置具体的端口，
获取端口的时候，会利用给的url和端口号进去查找，查找的是milo项目内原本的安全策略项，一般有四个，是全部获取。我们提供的一个URL会和4个安全策略，生成4哥endpoint。
之后根据我们在前面<运行代码--2修改安全策略>做出的修改进行筛选，最后选取我们在代码中写入的安全策略，将该endpoint过滤出来（过滤方式有两种）。
3、地址空间AdressSpace、节点Node
假设你认识OPCUA协议，我们应该知道，协议的重点是节点和引用，它们共同组成地址空间。它们都会采用对象模型作为信息模型，在Java中，我们表现为一个具体的类。
也就是说我们的值存在节点里面，通过地址空间可以找到节点。所以在对节点进行操作的时候，我们需要标识一个节点，就通过两个属性，第一个是namespaceIndex，也就是地址空间索引，我们使用KEPServerEX6的话，默认是2，因此基本都填2。
NodeId(int namespaceIndex, String identifier)
indentifers是标识，它用来确定服务器器内具体的tag，由通道名.设备名.标签名构成。
可能出现的错误总结：
1、证书没有被信任
运行一遍代码之后才生成证书，才能在KEPServerEX6中的OPCUA配置中信任客户端。
右击运行图标----OPCUA配置，受信任的客户端，点击列表中被红色叉标记的项，点击信任。
如果没有信任证书，就会报错：
[org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager]-Channel bootstrap failed: An error occurred verifying security. UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.onError(UaTcpClientMessageHandler.java:716) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.decodeMessage(UaTcpClientMessageHandler.java:411) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.decode(UaTcpClientMessageHandler.java:392) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec$1.decode(ByteToMessageCodec.java:42) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder.callDecode(ByteToMessageDecoder.java:387) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder.channelRead(ByteToMessageDecoder.java:245) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec.channelRead(ByteToMessageCodec.java:103) at io.netty.channel.AbstractChannelHandlerContext.invokeChannelRead(AbstractChannelHandlerContext.java:292) at io.netty.channel.AbstractChannelHandlerContext.fireChannelRead(AbstractChannelHandlerContext.java:278) at io.netty.channel.DefaultChannelPipeline.fireChannelRead(DefaultChannelPipeline.java:962) at io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel$NioByteUnsafe.read(AbstractNioByteChannel.java:131) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKey(NioEventLoop.java:528) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeysOptimized(NioEventLoop.java:485) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeys(NioEventLoop.java:399) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.run(NioEventLoop.java:371) at io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor$2.run(SingleThreadEventExecutor.java:112) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750) [com.milo.OpcUAClientRunner]-OPC UA客户端运行错误: UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. java.util.concurrent.ExecutionException: UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. at java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet(CompletableFuture.java:357) at java.util.concurrent.CompletableFuture.get(CompletableFuture.java:1908) at com.milo.OpcUAClientServiceImpl.run(OpcUAClientServiceImpl.java:25) at com.milo.OpcUAClientRunner.run(OpcUAClientRunner.java:61) at com.controller.RunDemo.main(RunDemo.java:39) Caused by: UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.onError(UaTcpClientMessageHandler.java:716) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.decodeMessage(UaTcpClientMessageHandler.java:411) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.decode(UaTcpClientMessageHandler.java:392) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec$1.decode(ByteToMessageCodec.java:42) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder.callDecode(ByteToMessageDecoder.java:387) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder.channelRead(ByteToMessageDecoder.java:245) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec.channelRead(ByteToMessageCodec.java:103) at io.netty.channel.AbstractChannelHandlerContext.invokeChannelRead(AbstractChannelHandlerContext.java:292) at io.netty.channel.AbstractChannelHandlerContext.fireChannelRead(AbstractChannelHandlerContext.java:278) at io.netty.channel.DefaultChannelPipeline.fireChannelRead(DefaultChannelPipeline.java:962) at io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel$NioByteUnsafe.read(AbstractNioByteChannel.java:131) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKey(NioEventLoop.java:528) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeysOptimized(NioEventLoop.java:485) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeys(NioEventLoop.java:399) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.run(NioEventLoop.java:371) at io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor$2.run(SingleThreadEventExecutor.java:112) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750) [com.milo.OpcUAClientRunner]-连接OPC UA服务错误: UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. java.util.concurrent.ExecutionException: UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. at java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet(CompletableFuture.java:357) at java.util.concurrent.CompletableFuture.get(CompletableFuture.java:1908) at com.milo.OpcUAClientServiceImpl.run(OpcUAClientServiceImpl.java:25) at com.milo.OpcUAClientRunner.run(OpcUAClientRunner.java:61) at com.controller.RunDemo.main(RunDemo.java:39) Caused by: UaException: status=Bad_SecurityChecksFailed, message=An error occurred verifying security. at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.onError(UaTcpClientMessageHandler.java:716) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.decodeMessage(UaTcpClientMessageHandler.java:411) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientMessageHandler.decode(UaTcpClientMessageHandler.java:392) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec$1.decode(ByteToMessageCodec.java:42) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder.callDecode(ByteToMessageDecoder.java:387) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder.channelRead(ByteToMessageDecoder.java:245) at io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec.channelRead(ByteToMessageCodec.java:103) at io.netty.channel.AbstractChannelHandlerContext.invokeChannelRead(AbstractChannelHandlerContext.java:292) at io.netty.channel.AbstractChannelHandlerContext.fireChannelRead(AbstractChannelHandlerContext.java:278) at io.netty.channel.DefaultChannelPipeline.fireChannelRead(DefaultChannelPipeline.java:962) at io.netty.channel.nio.AbstractNioByteChannel$NioByteUnsafe.read(AbstractNioByteChannel.java:131) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKey(NioEventLoop.java:528) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeysOptimized(NioEventLoop.java:485) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.processSelectedKeys(NioEventLoop.java:399) at io.netty.channel.nio.NioEventLoop.run(NioEventLoop.java:371) at io.netty.util.concurrent.SingleThreadEventExecutor$2.run(SingleThreadEventExecutor.java:112) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750) 2、ApplicationURL不匹配
此外，在证书生成类中的，setApplicationUri中的值必须跟创建创建客户端createClient()的时候填入的setApplicationUri的值保持一致，因为创建的客户端连接，就是通过证书被服务器放行的。
如果不这么做就会导致报错误：
java.util.concurrent.CompletionException: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. at java.util.concurrent.CompletableFuture.encodeRelay(CompletableFuture.java:326) at java.util.concurrent.CompletableFuture.completeRelay(CompletableFuture.java:338) at java.util.concurrent.CompletableFuture.uniRelay(CompletableFuture.java:925) at java.util.concurrent.CompletableFuture$UniRelay.tryFire(CompletableFuture.java:913) at java.util.concurrent.CompletableFuture.postComplete(CompletableFuture.java:488) at java.util.concurrent.CompletableFuture.completeExceptionally(CompletableFuture.java:1990) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.lambda$receiveResponse$16(UaTcpStackClient.java:367) at org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.ExecutionQueue$PollAndExecute.run(ExecutionQueue.java:107) at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:511) at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750) Caused by: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. ... 7 more [org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm]-S(Creating)xE(CreateSessionFailureEvent) = S(Inactive) [com.milo.OpcUAClientRunner]-OPC UA客户端运行错误: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. java.util.concurrent.ExecutionException: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. at java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet(CompletableFuture.java:357) at java.util.concurrent.CompletableFuture.get(CompletableFuture.java:1908) at com.milo.OpcUAClientServiceImpl.run(OpcUAClientServiceImpl.java:25) at com.milo.OpcUAClientRunner.run(OpcUAClientRunner.java:61) at com.controller.RunDemo.main(RunDemo.java:39) Caused by: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.lambda$receiveResponse$16(UaTcpStackClient.java:367) at org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.ExecutionQueue$PollAndExecute.run(ExecutionQueue.java:107) at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:511) at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750) [com.milo.OpcUAClientRunner]-连接OPC UA服务错误: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. java.util.concurrent.ExecutionException: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. at java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet(CompletableFuture.java:357) at java.util.concurrent.CompletableFuture.get(CompletableFuture.java:1908) at com.milo.OpcUAClientServiceImpl.run(OpcUAClientServiceImpl.java:25) at com.milo.OpcUAClientRunner.run(OpcUAClientRunner.java:61) at com.controller.RunDemo.main(RunDemo.java:39) Caused by: UaServiceFaultException: status=Bad_CertificateUriInvalid, message=The URI specified in the ApplicationDescription does not match the URI in the Certificate. at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.lambda$receiveResponse$16(UaTcpStackClient.java:367) at org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.ExecutionQueue$PollAndExecute.run(ExecutionQueue.java:107) at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:511) at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750)3、获取不到端点值
代码配置的安全策略和KEPServerEX6中服务器配置的安全策略不一致时，会报错：
请及时修改代码中的安全策略，或者修改服务器中的安全策略，并重新初始化服务器。
java.util.concurrent.CompletionException: UaServiceFaultException: status=Bad_Shutdown, message=The operation was cancelled because the application is shutting down. at java.util.concurrent.CompletableFuture.encodeRelay(CompletableFuture.java:326) at java.util.concurrent.CompletableFuture.completeRelay(CompletableFuture.java:338) at java.util.concurrent.CompletableFuture.uniRelay(CompletableFuture.java:925) at java.util.concurrent.CompletableFuture$UniRelay.tryFire(CompletableFuture.java:913) at java.util.concurrent.CompletableFuture.postComplete(CompletableFuture.java:488) at java.util.concurrent.CompletableFuture.completeExceptionally(CompletableFuture.java:1990) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.lambda$receiveResponse$16(UaTcpStackClient.java:367) at org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.ExecutionQueue$PollAndExecute.run(ExecutionQueue.java:107) at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:511) at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624) at java.lang.Thread.run(Thread.java:750) Caused by: UaServiceFaultException: status=Bad_Shutdown, message=The operation was cancelled because the application is shutting down. ... 7 more [org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm]-S(Creating) x E(CreateSessionFailureEvent) = S'(Inactive)4、连接上了读取不到值、读空值null
该问题可能性比较多。
- 可能是因为安全策略不匹配，但是服务器允许“无”，即匿名登陆，导致连接的上，但是没有权限获取得到值。
- 可能是因为地址空间索引ns填错，如果没有进行特殊的修改，服务器中默认的ns为2。
- 可能是因为节点的identifier标识使用了中文，安装KEPServerEX6的时候，可以让我们选择简体中文，但是连接的时候，设备的标识使用了中文，却连不上。本人因为这个问题调了2天的Bug。猜测是我这个版本的KEPServerEX6内核只能支持英文。
- 或许更直接一点，可能是因为节点的identifier节点填错了
5、忽略channel...错误
本项目跑起来会用日志抛出两个一样的异常：org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager.connect：
第一个出现在：
java.lang.Exception at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager.connect(ClientChannelManager.java:67) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.connect(UaTcpStackClient.java:127) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.getEndpoints(UaTcpStackClient.java:577) at com.milo.OpcUAClientRunner.createClient(OpcUAClientRunner.java:88) at com.milo.OpcUAClientRunner.run(OpcUAClientRunner.java:43) at com.controller.RunDemo.main(RunDemo.java:39)第二个出现在：
java.lang.Exception at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager.connect(ClientChannelManager.java:67) at org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.connect(UaTcpStackClient.java:127) at org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient.connect(OpcUaClient.java:312) at com.milo.OpcUAClientServiceImpl.run(OpcUAClientServiceImpl.java:25) at com.milo.OpcUAClientRunner.run(OpcUAClientRunner.java:61) at com.controller.RunDemo.main(RunDemo.java:39)这两个错误都不会影响我们进行连接、读取。
我的理解是，由客户端主动发起的连接关闭，两次都像是一种确认，确认服务器可达。第一次确定后获得服务器的安全策略，第二次确认后获得服务器的连接。
6、获取不到端点，地址解析失败
0PC UA客户端运行误: java,nio.channels,UnresolvedAddressException java.util.concurrent.ExecutionException Create breakpoint:java.nio.channels.UnresolvedAddressException通过以下方式排查：
1、URL、安全策略、用户认证填写正确，在Client.connect().get()打断点，判断有没有成功生成Client。
2、打开Client属性，下滑到最后一个个找到config，依序打开，stackClientConfig---endpoint---查看endpointURl。
3、如果你看到的是域名，而不是ip，但是你在填写url却填入的是ip。这是因为主机连接内网之后，本地域名服务器刷新，无法解析域名。
4、我们只需要 用管理员身份 运行记事本，然后打开C:\windows\system32\drivers\etc的hosts文件，填入最后一行，格式为：IP地址 域名
5、注意中间有一个tab符。
6、测试成功。
更新订阅功能：
已经实现订阅功能：
private void subscribe(OpcUaClient client) throws Exception { AtomicInteger atomic = new AtomicInteger(1); //创建发布间隔1000ms的订阅对象 client .getSubscriptionManager() .createSubscription(1000.0) .thenAccept(t -> { //节点1 NodeId nodeId1 = new NodeId(2,"my.device.x1"); ReadValueId readValueId1 = new ReadValueId(nodeId1, AttributeId.Value.uid(), null, null); //节点2 NodeId nodeId2 = new NodeId(2,"my.device.x2"); ReadValueId readValueId2 = new ReadValueId(nodeId2, AttributeId.Value.uid(), null, null); //创建监控的参数 MonitoringParameters parameters = new MonitoringParameters(UInteger.valueOf(atomic.getAndIncrement()), 1000.0, null, UInteger.valueOf(10), true); //创建监控项请求 //该请求最后用于创建订阅。 MonitoredItemCreateRequest request1 = new MonitoredItemCreateRequest(readValueId1, MonitoringMode.Reporting, parameters); MonitoredItemCreateRequest request2 = new MonitoredItemCreateRequest(readValueId2, MonitoringMode.Reporting, parameters); List<MonitoredItemCreateRequest> requests = new ArrayList<>(); requests.add(request1); requests.add(request2); //创建监控项，并且注册变量值改变时候的回调函数。 t.createMonitoredItems( TimestampsToReturn.Both, requests, (item, id) -> item.setValueConsumer((it, val) -> { System.out.println("标识为" + it.getReadValueId().getNodeId()+"的项的值被更新为："+ val.getValue().getValue()); }) ); }).get(); //持续订阅 Thread.sleep(Long.MAX_VALUE); } 订阅功能参考文献：SpringBoot集成Milo库实现OPC UA客户端：连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅-CSDN博客
