阅读量:0
一、认识数制
二、电力系统远动终端RTU(RemoteTerminal Unit)具有“四遥”等功能
1.遥测：远程测量。采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
2.遥控：远程控制。接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
3.遥信：远程信号。采集并传送各种保护告警和开关量信息。
4.遥调：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
三、整理所需数据清单整理
| 数据名称 | 类型 |
|---|---|
| 上位机有功上限 | 遥测 |
| 下位机有功上限 | 遥测 |
| 高压侧控制母线带电 | 遥测 |
| 上位机投入/退出信号 | 遥信 |
| 上位机远方/本地信号 | 遥信 |
| 下位机投入/退出信号 | 遥信 |
| 调节后的电压 | 遥测 |
| 电压主站目标值 | 遥测 |
| 增减磁闭锁信号状态 | 遥信 |
| 电厂所在高压侧母线信息 | 遥测 |
四、电力系统中常见的设备分为
调度端（控制站、主站、客户机），
服务端（被控站、子站，典型设备包含TTU、RTU等），两者之间通过104规约来进行数据通信与传输。其传输层实际上使用的是TCP协议进行数据的传输。
端口：固定端口号为2404。
服务端不主动发起请求，一直处于侦听状态，当侦听到来自客户机的连接请求后，则接受此请求，由此建立一个TCP链接。控制站（即调度系统）作为客户机，被控站（即站端RTU）作为服务器。
五、代码操作
即实际的代码操作为：
主站按照：Socket()->Connect(）的顺序进行
RTU(服务器）端按： Socket()->Bind()->Listen()->Accept(）的顺序进行。
具体见项目代码
六、软件测试
常用软件PMA规约软件
七、104规约相关知识
1规约简介
IEC104规约是一个广泛应用于电力、城市轨道交通等行业的国际标准。基于tcp/ip协议的网络规约
配置远动装置：
在远动装置的配置界面或设置中，指定其将以服务器模式运行104规约（IEC 60870-5-104）。
配置远动装置的网络参数，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。
指定远动装置将在哪个网络接口和端口上监听和发送104数据。在这个例子中，端口号是2404。
数据采集与处理：
远动装置通过自身的数据采集模块（如RTU或IED）从电力系统设备（如断路器、变压器、电能表等）收集实时数据。
封装104报文：
根据104规约的要求，将采集到的数据封装成104协议规定的报文格式。这包括添加应用协议控制信息（APCI）、数据单元标识符（ASDU）以及其他必要的标头和尾部信息。
TCP/IP通信：
使用TCP/IP协议栈，在指定的网络接口和端口（即2404端口）上建立一个监听套接字（socket），等待客户端（如调度主站或其他监控系统）的连接请求。
接受连接请求：
当客户端发起连接请求时，远动装置接受连接，并为该客户端分配一个新的套接字用于后续的数据传输。
发送104数据：
远动装置通过已建立的TCP连接，将封装好的104报文写入输出流（OutputStream），并通过网络发送给客户端。
心跳与确认：
根据104规约，远动装置可能需要定期发送心跳报文以保持连接活跃，并等待客户端的确认响应，确保数据已经正确接收。
八、常见问题
