鸿蒙内核源码分析(特殊进程篇)_业界新闻

发布时间:2024-08-31 16:04

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三个进程

鸿蒙有三个特殊的进程，创建顺序如下:

2号进程，KProcess，为内核态根进程.启动过程中创建.
0号进程，KIdle为内核态第二个进程，它是通过KProcess fork 而来的.这有点难理解.
1号进程，init，为用户态根进程.由任务SystemInit创建.

发现没有在图中看不到0号进程，在看完本篇之后请想想为什么?

家族式管理

进程(process)是家族式管理，总体分为两大家族，用户态家族和内核态家族.
用户态的进程是平民阶层，屌丝矮矬穷，干着各行各业的活，权利有限，人数众多，活动范围有限(用户空间).有关单位肯定不能随便进出.这个阶层有个共同的老祖宗g_userInitProcess (1号进程).

    g_userInitProcess = 1; /* 1: The root process ID of the user-mode process is fixed at 1 *///用户态的根进程     //获取用户态进程的根进程，所有用户进程都是g_processCBArray[g_userInitProcess] fork来的     LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 OsGetUserInitProcessID(VOID)     {         return g_userInitProcess;     }

内核态的进程是贵族阶层，管理平民阶层的，维持平民生活秩序的，拥有超级权限，能访问整个空间和所有资源，人数不多.这个阶层老祖宗是 g_kernelInitProcess(2号进程).

    g_kernelInitProcess = 2; /* 2: The root process ID of the kernel-mode process is fixed at 2 *///内核态的根进程     //获取内核态进程的根进程，所有内核进程都是g_processCBArray[g_kernelInitProcess] fork来的，包括g_processCBArray[g_kernelIdleProcess]进程     LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 OsGetKernelInitProcessID(VOID)     {         return g_kernelInitProcess;     }

两位老祖宗都不是通过fork来的，而是内核强制规定进程ID号，强制写死基因创建的.
这两个阶层可以相互流动吗，有没有可能通过高考改变命运? 答案是: 绝对冇可能!!! 龙生龙，凤生凤，老鼠生儿会打洞.从老祖宗创建的那一刻起就被刻在基因里了，抹不掉了. 因为后续所有的进程都是由这两位老同志克隆(clone)来的，没得商量的继承这份基因.LosProcessCB有专门的标签来processMode区分这两个阶层.整个鸿蒙内核源码并没有提供改变命运机会的set函数.

      #define OS_KERNEL_MODE 0x0U	//内核态       #define OS_USER_MODE   0x1U	//用户态       STATIC INLINE BOOL OsProcessIsUserMode(const LosProcessCB *processCB)//用户模式进程       {           return (processCB->processMode == OS_USER_MODE);       }       typedef struct ProcessCB {           // ...           UINT16               processMode;                  /**< Kernel Mode:0; User Mode:1; */	//0位内核态，1为用户态进程       } LosProcessCB;

2号进程 KProcess

2号进程为内核态的老祖宗，是内核创建的首个进程，源码过程如下，省略了不相干的代码.

bl     main  @带LR的子程序跳转， LR = pc - 4 ，执行C层main函数 /****************************************************************************** 内核入口函数，由汇编调用，见于reset_vector_up.S 和 reset_vector_mp.S up指单核CPU， mp指多核CPU bl        main ******************************************************************************/ LITE_OS_SEC_TEXT_INIT INT32 main(VOID)//由主CPU执行，默认0号CPU 为主CPU  {     // ... 省略     uwRet = OsMain();// 内核各模块初始化 } LITE_OS_SEC_TEXT_INIT INT32 OsMain(VOID) {     // ...      ret = OsKernelInitProcess();// 创建内核态根进程     // ...     ret = OsSystemInit(); //中间创建了用户态根进程 } //初始化 2号进程，即内核态进程的老祖宗 LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsKernelInitProcess(VOID) {     LosProcessCB *processCB = NULL;     UINT32 ret;      ret = OsProcessInit();// 初始化进程模块全部变量，创建各循环双向链表     if (ret != LOS_OK) {         return ret;     }      processCB = OS_PCB_FROM_PID(g_kernelInitProcess);// 以PID方式得到一个进程     ret = OsProcessCreateInit(processCB， OS_KERNEL_MODE， "KProcess"， 0);// 初始化进程，最高优先级0，鸿蒙进程一共有32个优先级(0-31) 其中0-9级为内核进程，用户进程可配置的优先级有22个(10-31)     if (ret != LOS_OK) {         return ret;     }      processCB->processStatus &= ~OS_PROCESS_STATUS_INIT;// 进程初始化位 置1     g_processGroup = processCB->group;//全局进程组指向了KProcess所在的进程组     LOS_ListInit(&g_processGroup->groupList);// 进程组链表初始化     OsCurrProcessSet(processCB);// 设置为当前进程     return OsCreateIdleProcess();// 创建一个空闲状态的进程 }

解读

main函数在系列篇中会单独讲，请留意自行翻看，它是在开机之初在SVC模式下创建的.
内核态老祖宗的名字叫 KProcess，优先级为最高 0 级，KProcess进程是长期活跃的，很多重要的任务都会跑在其之下.例如:
- Swt_Task
- oom_task
- system_wq
- tcpip_thread
- SendToSer
- SendToTelnet
- eth_irq_task
- TouchEventHandler
- USB_GIANT_Task
  此处不细讲这些任务，在其他篇幅有介绍，但光看名字也能猜个八九，请自行翻看.
紧接着KProcess 以CLONE_FILES的方式 fork了一个名为KIdle的子进程(0号进程).
内核态的所有进程都来自2号进程这位老同志，子子孙孙，代代相传，形成一颗家族树，和人类的传承所不同的是，它们往往是白发人送黑发人，子孙进程往往都是短命鬼，老祖宗最能活，子孙都死绝了它还在，有些收尸的工作要交给它干.

0 号进程 KIdle

0号进程是内核创建的第二个进程，在OsKernelInitProcess的末尾将KProcess设为当前进程后，紧接着就fork了0号进程.为什么一定要先设置当前进程，因为fork需要一个父进程，而此时系统处于启动阶段，并没有当前进程. 是的，您没有看错.进程是操作系统为方便管理资源而衍生出来的概念，系统并不是非要进程，任务才能运行的. 开机阶段就是啥都没有，默认跑在svc模式下，默认起始地址reset_vector都是由硬件上电后规定的. 进程，线程都是跑起来后慢慢赋予的意义.OsCurrProcessSet是从软件层面赋予了此为当前进程的这个概念.KProcess是内核设置的第一个当前进程.有了它，就可以fork， fork， fork !

//创建一个名叫"KIdle"的0号进程，给CPU空闲的时候使用 STATIC UINT32 OsCreateIdleProcess(VOID) {     UINT32 ret;     CHAR *idleName = "Idle";     LosProcessCB *idleProcess = NULL;     Percpu *perCpu = OsPercpuGet();     UINT32 *idleTaskID = &perCpu->idleTaskID;//得到CPU的idle task      ret = OsCreateResourceFreeTask();// 创建一个资源回收任务，优先级为5 用于回收进程退出时的各种资源     if (ret != LOS_OK) {         return ret;     } 	//创建一个名叫"KIdle"的进程，并创建一个idle task，CPU空闲的时候就待在 idle task中等待被唤醒     ret = LOS_Fork(CLONE_FILES， "KIdle"， (TSK_ENTRY_FUNC)OsIdleTask， LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE);     if (ret < 0) {//内核进程的fork并不会一次调用，返回两次，此子进程执行的开始位置是参数OsIdleTask         return LOS_NOK;     }     g_kernelIdleProcess = (UINT32)ret;//返回 0号进程      idleProcess = OS_PCB_FROM_PID(g_kernelIdleProcess);//通过ID拿到进程实体     *idleTaskID = idleProcess->threadGroupID;//绑定CPU的IdleTask，或者说改变CPU现有的idle任务     OS_TCB_FROM_TID(*idleTaskID)->taskStatus |= OS_TASK_FLAG_SYSTEM_TASK;//设定Idle task 为一个系统任务 #if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)     OS_TCB_FROM_TID(*idleTaskID)->cpuAffiMask = CPUID_TO_AFFI_MASK(ArchCurrCpuid());//多核CPU的任务指定，防止乱串了，注意多核才会有并行处理 #endif     (VOID)memset_s(OS_TCB_FROM_TID(*idleTaskID)->taskName， OS_TCB_NAME_LEN， 0， OS_TCB_NAME_LEN);//task 名字先清0     (VOID)memcpy_s(OS_TCB_FROM_TID(*idleTaskID)->taskName， OS_TCB_NAME_LEN， idleName， strlen(idleName));//task 名字叫 idle     return LOS_OK; }

解读

看过fork篇的可能发现了一个参数， KIdle被创建的方式和通过系统调用创建的方式不一样，一个用的是CLONE_FILES，一个是 CLONE_SIGHAND 具体的创建方式如下:

      #define CLONE_VM       0x00000100	//子进程与父进程运行于相同的内存空间       #define CLONE_FS       0x00000200	//子进程与父进程共享相同的文件系统，包括root、当前目录、umask       #define CLONE_FILES    0x00000400	//子进程与父进程共享相同的文件描述符（file descriptor）表       #define CLONE_SIGHAND  0x00000800	//子进程与父进程共享相同的信号处理（signal handler）表       #define CLONE_PTRACE   0x00002000	//若父进程被trace，子进程也被trace       #define CLONE_VFORK    0x00004000	//父进程被挂起，直至子进程释放虚拟内存资源       #define CLONE_PARENT   0x00008000	//创建的子进程的父进程是调用者的父进程，新进程与创建它的进程成了“兄弟”而不是“父子”       #define CLONE_THREAD   0x00010000	//Linux 2.4中增加以支持POSIX线程标准，子进程与父进程共享相同的线程群

KIdle创建了一个名为Idle的任务，任务的入口函数为OsIdleTask，这是个空闲任务，啥也不干的.专门用来给cpu休息的，cpu空闲时就待在这个任务里等活干.

      LITE_OS_SEC_TEXT WEAK VOID OsIdleTask(VOID)       {           while (1) {//只有一个死循环       #ifdef LOSCFG_KERNEL_TICKLESS //低功耗模式开关， idle task 中关闭tick               if (OsTickIrqFlagGet()) {                   OsTickIrqFlagSet(0);                   OsTicklessStart();               }       #endif               Wfi();//WFI指令:arm core 立即进入low-power standby state，进入休眠模式，等待中断.           }       }

fork 内核态进程和fork用户态进程有个地方会不一样，就是SP寄存器的值.fork用户态的进程一次调用两次返回(父子进程各一次)，返回的位置一样(是因为拷贝了父进程陷入内核时的上下文).所以可以通过返回值来判断是父还是子返回.这个在fork篇中有详细的描述.请自行翻看. 但fork内核态进程虽也有两次返回，但是返回的位置却不一样，子进程的返回位置是由内核指定的，例如:Idle任务的入口函数为OsIdleTask.详见代码:

    //任务初始化时拷贝任务信息       STATIC VOID OsInitCopyTaskParam(LosProcessCB *childProcessCB， const CHAR *name， UINTPTR entry， UINT32 size，                                       TSK_INIT_PARAM_S *childPara)       {           LosTaskCB *mainThread = NULL;           UINT32 intSave;            SCHEDULER_LOCK(intSave);           mainThread = OsCurrTaskGet();//获取当前task，注意变量名从这里也可以看出 thread 和 task 是一个概念，只是内核常说task，上层应用说thread ，概念的映射.            if (OsProcessIsUserMode(childProcessCB)) {//用户态进程               childPara->pfnTaskEntry = mainThread->taskEntry;//拷贝当前任务入口地址               childPara->uwStackSize = mainThread->stackSize;	//栈空间大小               childPara->userParam.userArea = mainThread->userArea;		//用户态栈区栈顶位置               childPara->userParam.userMapBase = mainThread->userMapBase;	//用户态栈底               childPara->userParam.userMapSize = mainThread->userMapSize;	//用户态栈大小           } else {//注意内核态进程创建任务的入口由外界指定，例如 OsCreateIdleProcess 指定了OsIdleTask               childPara->pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)entry;//参数(sp)为内核态入口地址               childPara->uwStackSize = size;//参数(size)为内核态栈大小           }           childPara->pcName = (CHAR *)name;					//拷贝进程名字           childPara->policy = mainThread->policy;				//拷贝调度模式           childPara->usTaskPrio = mainThread->priority;		//拷贝优先级           childPara->processID = childProcessCB->processID;	//拷贝进程ID           if (mainThread->taskStatus & OS_TASK_FLAG_PTHREAD_JOIN) {               childPara->uwResved = OS_TASK_FLAG_PTHREAD_JOIN;           } else if (mainThread->taskStatus & OS_TASK_FLAG_DETACHED) {               childPara->uwResved = OS_TASK_FLAG_DETACHED;           }            SCHEDULER_UNLOCK(intSave);       }

结论是创建0号进程中的OsCreateIdleProcess调用LOS_Fork后只会有一次返回.而且返回值为0，因为 g_freeProcess中0号进程还没有被分配.详见代码，注意看最后的注释:

    //进程模块初始化，被编译放在代码段 .init 中       LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsProcessInit(VOID)       {           UINT32 index;           UINT32 size;            g_processMaxNum = LOSCFG_BASE_CORE_PROCESS_LIMIT;//默认支持64个进程           size = g_processMaxNum * sizeof(LosProcessCB);//算出总大小            g_processCBArray = (LosProcessCB *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1， size);// 进程池，占用内核堆，内存池分配            if (g_processCBArray == NULL) {               return LOS_NOK;           }           (VOID)memset_s(g_processCBArray， size， 0， size);//安全方式重置清0            LOS_ListInit(&g_freeProcess);//进程空闲链表初始化，创建一个进程时从g_freeProcess中申请一个进程描述符使用           LOS_ListInit(&g_processRecyleList);//进程回收链表初始化，回收完成后进入g_freeProcess等待再次被申请使用            for (index = 0; index < g_processMaxNum; index++) {//进程池循环创建               g_processCBArray[index].processID = index;//进程ID[0-g_processMaxNum-1]赋值               g_processCBArray[index].processStatus = OS_PROCESS_FLAG_UNUSED;// 默认都是白纸一张，贴上未使用标签               LOS_ListTailInsert(&g_freeProcess， &g_processCBArray[index].pendList);//注意g_freeProcess挂的是pendList节点，所以使用要通过OS_PCB_FROM_PENDLIST找到进程实体.           }            g_userInitProcess = 1; /* 1: The root process ID of the user-mode process is fixed at 1 *///用户态的根进程           LOS_ListDelete(&g_processCBArray[g_userInitProcess].pendList);// 将1号进程从空闲链表上摘出去            g_kernelInitProcess = 2; /* 2: The root process ID of the kernel-mode process is fixed at 2 *///内核态的根进程           LOS_ListDelete(&g_processCBArray[g_kernelInitProcess].pendList);// 将2号进程从空闲链表上摘出去            //注意:这波骚操作之后，g_freeProcess链表上还有，0，3，4，...g_processMaxNum-1号进程.创建进程是从g_freeProcess上申请           //即下次申请到的将是0号进程，而 OsCreateIdleProcess 将占有0号进程.            return LOS_OK;       }

1号进程 init

1号进程为用户态的老祖宗.创建过程如下，省略了不相干的代码.

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT INT32 OsMain(VOID) {     // ...      ret = OsKernelInitProcess();// 创建内核态根进程     // ...     ret = OsSystemInit(); //中间创建了用户态根进程 } UINT32 OsSystemInit(VOID) {     //..     ret = OsSystemInitTaskCreate();//创建了一个系统任务， }  STATIC UINT32 OsSystemInitTaskCreate(VOID) {     UINT32 taskID;     TSK_INIT_PARAM_S sysTask;      (VOID)memset_s(&sysTask， sizeof(TSK_INIT_PARAM_S)， 0， sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));     sysTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)SystemInit;//任务的入口函数，这个函数实现由外部提供     sysTask.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;//16K     sysTask.pcName = "SystemInit";//任务的名称     sysTask.usTaskPrio = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_PRIO;// 内核默认优先级为10      sysTask.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;//任务分离模式 #if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)     sysTask.usCpuAffiMask = CPUID_TO_AFFI_MASK(ArchCurrCpuid());//cpu 亲和性设置，记录执行过任务的CPU，尽量确保由同一个CPU完成任务周期 #endif     return LOS_TaskCreate(&taskID， &sysTask);//创建任务并加入就绪队列，并立即参与调度 } //SystemInit的实现由由外部提供 比如..\vendor\hi3516dv300\module_init\src\system_init.c void SystemInit(void) {     // ...     if (OsUserInitProcess()) {//创建用户态进程的老祖宗         PRINT_ERR("Create user init process faialed!\n");         return;     } } //用户态根进程的创建过程 LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsUserInitProcess(VOID) {     INT32 ret;     UINT32 size;     TSK_INIT_PARAM_S param = { 0 };     VOID *stack = NULL;     VOID *userText = NULL;     CHAR *userInitTextStart = (CHAR *)&__user_init_entry;//代码区开始位置 ，对应 LITE_USER_SEC_ENTRY     CHAR *userInitBssStart = (CHAR *)&__user_init_bss;// 未初始化数据区（BSS）。在运行时改变其值 对应 LITE_USER_SEC_BSS     CHAR *userInitEnd = (CHAR *)&__user_init_end;// 结束地址     UINT32 initBssSize = userInitEnd - userInitBssStart;     UINT32 initSize = userInitEnd - userInitTextStart;      LosProcessCB *processCB = OS_PCB_FROM_PID(g_userInitProcess);//"Init进程的优先级是 28"     ret = OsProcessCreateInit(processCB， OS_USER_MODE， "Init"， OS_PROCESS_USERINIT_PRIORITY);// 初始化用户进程，它将是所有应用程序的父进程     if (ret != LOS_OK) {         return ret;     }      userText = LOS_PhysPagesAllocContiguous(initSize >> PAGE_SHIFT);// 分配连续的物理页     if (userText == NULL) {         ret = LOS_NOK;         goto ERROR;     }      (VOID)memcpy_s(userText， initSize， (VOID *)&__user_init_load_addr， initSize);// 安全copy 经加载器load的结果 __user_init_load_addr -> userText     ret = LOS_VaddrToPaddrMmap(processCB->vmSpace， (VADDR_T)(UINTPTR)userInitTextStart， LOS_PaddrQuery(userText)，                                initSize， VM_MAP_REGION_FLAG_PERM_READ | VM_MAP_REGION_FLAG_PERM_WRITE |                                VM_MAP_REGION_FLAG_PERM_EXECUTE | VM_MAP_REGION_FLAG_PERM_USER);// 虚拟地址与物理地址的映射     if (ret < 0) {         goto ERROR;     }      (VOID)memset_s((VOID *)((UINTPTR)userText + userInitBssStart - userInitTextStart)， initBssSize， 0， initBssSize);// 除了代码段，其余都清0      stack = OsUserInitStackAlloc(g_userInitProcess， &size);//分配任务在用户态下的运行栈，大小为1M     if (stack == NULL) {         PRINTK("user init process malloc user stack failed!\n");         ret = LOS_NOK;         goto ERROR;     }      param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)userInitTextStart;// 从代码区开始执行，也就是应用程序main 函数的位置     param.userParam.userSP = (UINTPTR)stack + size;// 用户态栈底     param.userParam.userMapBase = (UINTPTR)stack;// 用户态栈顶     param.userParam.userMapSize = size;// 用户态栈大小     param.uwResved = OS_TASK_FLAG_PTHREAD_JOIN;// 可结合的（joinable）能够被其他线程收回其资源和杀死     ret = OsUserInitProcessStart(g_userInitProcess， &param);// 创建一个任务，来运行main函数     if (ret != LOS_OK) {         (VOID)OsUnMMap(processCB->vmSpace， param.userParam.userMapBase， param.userParam.userMapSize);         goto ERROR;     }      return LOS_OK;  ERROR:     (VOID)LOS_PhysPagesFreeContiguous(userText， initSize >> PAGE_SHIFT);//释放物理内存块     OsDeInitPCB(processCB);//删除PCB块     return ret; }

解读

从代码中可以看出用户态的老祖宗创建过程有点意思，首先它的源头和内核态老祖宗一样都在OsMain.
通过创建一个分离模式，优先级为10的系统任务 SystemInit，来完成.任务的入口函数 SystemInit()的实现由平台集成商来指定. 本篇采用了hi3516dv300的实现.也就是说用户态祖宗的创建是在 sysTask.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;//16K 栈中完成的.这个任务归属于内核进程KProcess.
用户态老祖宗的名字叫 Init，优先级为28级.
用户态的每个进程有独立的虚拟进程空间vmSpace，拥有独立的内存映射表(L1，L2表)，申请的内存需要重新映射，映射过程在内存系列篇中有详细的说明.
init创建了一个任务，任务的入口地址为 __user_init_entry，由编译器指定.
用户态进程是指应有程序运行的进程，通过动态加载ELF文件的方式启动.具体加载流程系列篇有讲解，不细说.用户态进程运行在用户空间，但通过系统调用可陷入内核空间.具体看这张图:

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