【自适应滤波系列八】基于SM-L0-IPNLMS算法的回声消除(Acoustic Echo Cancellation, AEC)

基员滤波算法的由来和思想

L0⁃IPNLMS 算法和 IPNLMS 算法均通过引入一个对角矩阵来改进 NLMS 算法中的梯度计算，虽然性能获得了一定改善，但计算复杂度也增加了很多。考虑到数字助听器的低功耗特性，可以将集员滤波理论以步长因子的形式引入 L0⁃IPNLMS 算法中，利用该理论的数据选择更新特性降低数字助听器的计算成本，当误差低于某一范围，暂停更新滤波器系数。

集员滤波算法定义了一个包含输入和输出向量的模型空间$S$，对这个空间 S S