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前言
智能拐杖4G是一款集成了多项高科技功能的护理设备，它由STM32F103C8T6微控制器作为中枢，通过0.96寸OLED屏幕实现状态显示，利用GA10 4G模块连接云平台并采用MQTT协议远程传输数据。它还配备了MAX30102心率模块来监测心率和血氧水平，蜂鸣器用于报警，超声波传感器用于检测前方障碍物，倾斜度传感器用于跌倒检测。此外，智能拐杖4G还具备GPS定位功能，可以通过开阔地带获取卫星信号。在APP端，用户可以通过曲线图查看心率数据，接收心率过高或摔倒的即时警报，查询异常数据和历史记录，并在地图上追踪设备的实时位置，为老年人提供了一个全面的安全和健康监测解决方案。
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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）
⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️
一 连线图
1 原理图
2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明
（1）说明我们已经连接上云平台，OLED显示屏中会显示联网状态，若MCU上面的的LED处于闪烁状态，则说明我们的设备处于正常运行，若LED灯不再闪烁，请按复位键将程序手动复位一次
（2）硬件每隔2.5秒会向APP传输一次数据。
室内会到站GPS模块搜星异常，请到户外进行GPS定位获取
4G模块需要先插入SIM卡使用，否则连不上网络
2 PCB效果
3 实物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；
- 0.96寸OLED：用于显示的设备的状态，实现实时监测；
- GA10：4G模块，用与设备联网处理，实现连接云平台和使用MQTT协议远程传输数据；
- MAX30102心率模块：用于监测患者的心率和血氧数据；
- 蜂鸣器：实现蜂鸣器报警；
- 超声波传感器：监测老人前方是否有障碍物；
- 倾斜度传感器：监测老人是否处于跌倒状态；
- 添加GPS定位功能（需要开阔地带获取卫星信号）
（2）APP端
- 使用MQTT协议与设备进行信息交互。
- 使用曲线图显示当前心率数据（图像展示）
- 心率过高会自动弹出报警提示框
- 老人摔倒会有弹框提示
- 异常数据查询和历史数据查询（本地数据库）
- 手机使用地图显示设备获取到的实时地理位置；
（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）
（4）演示视频
二 底层代码使用方式
1. 使用说明
（1）. 使用的时候设备会自动连接平台
4G模块需要先插入SIM卡使用，否则连不上网络
（2）. 当设备处于正常状态的时候，开发板上面的LED会处于闪烁的状态。
（3）. 需要注意GPS模块是否正常，正常状态GPS的状态灯会持续闪烁，若GPS状态灯长亮，则需要在户外获取卫星定位，否则不会有经纬度产生
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
2. 下载程序
- 先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作
- 打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）
三 APP使用方式
1下载APP
（1）操作方式：
使用Android手机安装APK进行操控
安装Android studio导入项目使用模拟器
官网下载最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安装包（工作室使用版本）链接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取码：xzy0
安装教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用说明
打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
（多看视频，视频中有完整功能演示）
四 程序架构及修改（通用）
链接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取码：XZY0
APP参数修改
