51单片机个人学习笔记14（直流电机驱动及PWM）

前言

本篇文章属于STC89C52单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。

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一、直流电机介绍

 二、电机驱动电路

IN口给低电平，三极管就导通，D1是续流二极管，可以释放电机停止时的感应电流，防止电机感应出来的高电压击穿三极管

H桥驱动就能实现电机的正反转，比如In1和In4使三极管导通，电机电流往右；In2和In3使三极管导通，电机电流就往左。

三、 PWM介绍

可以通过脉冲信号来调节电机的速度

四、 产生PWM的方法

五、实例（直流电机的驱动）

主要通过定时器来产生PWM来实现电机的调速

#include <REGX52.H> #include "Key.h" #include "Nixie.h" #include "Delay.h" #include "Timer0.h"  sbit Motor=P1^0;  unsigned char Counter,Compare,Speed,KeyNum;  void main() { 	Timer0Init(); 	while(1) 	{ 		KeyNum=Key(); 		if(KeyNum==1) 		{ 			Speed++; 			Speed%=4; 			switch(Speed) 			{ 				case 0:Compare=0;break; 				case 1:Compare=50;break; 				case 2:Compare=75;break; 				case 3:Compare=100;break; 			} //			if(Speed==0){Compare=0;} //			if(Speed==1){Compare=50;} //			if(Speed==2){Compare=75;} //			if(Speed==3){Compare=100;} 		} 		Nixie(1,Speed); 	} }  //100us进行一次中断，所以周期是100*100us=10ms void Timer0_Rountine() interrupt 1 { 	TH0=0xFF;   	     	TL0=0xA4;		    	Counter++; 	Counter%=100; 	if (Counter<Compare) 	{ 		Motor=1; 	} 	else 	{ 		Motor=0; 	} }