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vizard介绍
Vizard是一款虚拟现实开发平台软件，从开发至今已走过十个年头。它基于C/C++，运用新近OpenGL拓展模块开发出的高性能图形引擎。当运用Python语言执行开发时，Vizard同时自动将编写的程式转换为字节码抽象层(LAXMI)，进而运行渲染核心。
vizard入门
1、加载人物、对象、背景
avatar = viz.addAvatar('xxx.cfg', pos=(0,0,0), euler=(0,0,0)) viz.add('xxx.osgb',pos=(0,0,0), euler=(0,0,0)) viz.addChild('xxx.obj',pos=(-4,0,7.5)) 2、鸽子随机漫步
①利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑟𝑎𝑛𝑑𝑓𝑙𝑜𝑎𝑡()生成随机位置，调用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑙𝑘𝑇𝑜()实现鸽子漫步
②利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑐𝑒()生成随机选择，随机更新鸽子的𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒状态
③调用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑖𝑡𝑡𝑖𝑚𝑒()实现随机时间的等待
④利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑠𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒()实现上述动作序列
pigeon = viz.addAvatar('pigeon.cfg',pos=(2,0,5)) random_walk = vizact.walkTo(pos=[vizact.randfloat(1.5,2.5),0,vizact.randfloat(4.5,5.5)]) random_animation = vizact.method.state(vizact.choice([1,3],vizact.RANDOM)) random_wait = vizact.waittime(vizact.randfloat(2.0,8.0)) pigeon_idle = vizact.sequence( random_walk, random_animation, random_wait, viz.FOREVER) pigeon.runAction(pigeon_idle) 3、人物谈话动作
def PersonTalk(): female = viz.addAvatar('vcc_female.cfg', pos=(1,0,8), euler=(-90,0,0)) male = viz.addAvatar('vcc_male2.cfg', pos=(0,0,8), euler=(90,0,0)) female.state(14) male.state(4) 4、角色移动
①通过𝑣𝑖𝑧. 𝑔𝑒𝑡𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒𝐸𝑙𝑎𝑝𝑠𝑒𝑑() ∗ 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑计算移动速度
②初始化欧拉矩阵𝑚1 = 𝑣𝑖𝑧. 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑥. 𝑒𝑢𝑙𝑒𝑟(0,0,0)
③通过𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析对应鼠标事件，根据人物朝向𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑔𝑒𝑡𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟()更 新𝑚1平移变换矩阵
④通过𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛(𝑚1. 𝑔𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛())更新人物位置
⑤通过𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析对应鼠标事件，设置对应人物动画：
前进、后退动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(2)
左跨步动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(12)
右跨步动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(13)
人物静止动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(1)
def roleMove(): m1 = viz.Matrix.euler(0,0,0) dm = viz.getFrameElapsed() * speed temp=avatar.getEuler()[0]*math.pi/180 if viz.key.isDown('w'): m1.preTrans([dm*math.sin(temp),0,dm*math.cos(temp)]) avatar.state(2) elif viz.key.isDown('s'): m1.preTrans([-dm*math.sin(temp),0,-dm*math.cos(temp)]) avatar.state(2) elif viz.key.isDown('a'): m1.preTrans([-dm*0.3*math.cos(temp),0,dm*0.3*math.sin(temp)]) avatar.state(12) elif viz.key.isDown('d'): m1.preTrans([dm*0.3*math.cos(temp),0,-dm*0.3*math.sin(temp)]) avatar.state(13) else: avatar.state(1) avatar.setPosition(m1.getPosition(), viz.REL_PARENT) 5、获取鼠标位移
通过回调函数callback获取
def onMouseMove(e): global mp_x,mp_y mp_x=e.dx mp_y=e.dy viz.callback(viz.MOUSE_MOVE_EVENT,onMouseMove) 基于vizard实现的效果：
1.时钟显示当前系统时间
2.两个谈话小人（带动画）
3.第三人称漫游（带动画）
前进（键盘 W 键）
后退（键盘 S 键）
左跨步（键盘 A 键）
右跨步（键盘 D 键）
旋转（使用鼠标左右平移）
上仰（使用鼠标上下平移）
4.其他三维物体/背景
鸽子做自由漫步
花瓶摆件
天空背景
草地背景
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