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前言
使用DSP中的函数加快计算。
本文首先讲述如何通过添加dsp库。
再讲述使用DSP库进行实数FFT运算。（FFT运算用到了前面讲述的STM32CubeMX-ADC hal库 3定时器触发）
一、DSP库添加
1.1 加一个define
,ARM_MATH_CM3//F1是M3，F4是M4，H7是M7 
1.2 添加文件路径
先找到文件路径
然后设置如下路径
双击如下并找到路径D:\STM32CubeMX\STM32Cube_FW_F4_V1.26.2\Drivers\CMSIS\Lib\ARM选择arm_cortexM4lf_math.lib
1.3 主函数
包含头文件
#include "arm_math.h" #include "arm_const_structs.h" 进行编译
二、FFT运算求频率
FFT运算简单理解就是从时域来求解频域的问题。
对于FFT的思路和代码参考这位大佬写的。
那我们根据他的步骤，将文章简化并复现代码。（在复刻的过程中发现了一些问题，所以不完全按照上面大佬的文章）
这篇大佬讲述了arm_rfft_fast_f32的用法
这里还列出一些其他参考。
参考1
参考2
参考3
参考4，，，这个用的不是实数而是complex。所以稍微看下
cmsis官网
2.1 初始版本
宏定义和全局变量
#define adc_SIZE 2048*2// ADC 采样大小的定义 uint32_t adcConvertValue[adc_SIZE]={0};// 存放 ADC 采样数据的数组 uint8_t flag=0;// 标记位，用于标识 ADC 采样是否完成 float32_t frequency ;// 用于存放计算结果的频率变量 // FFT 相关参数的定义 #define FFT_SIZE 2048 #define FFT_LEN FFT_SIZE #define SAMPLING_FREQUENCY 100000 float32_t inputSignal[FFT_SIZE*2];// FFT 输入信号数组 float32_t fftOutput[FFT_SIZE];// FFT 输出数组 uint32_t index_;// 存放 FFT 输出中最大值的索引 运算函数
void fftCalculate(void)// FFT 计算函数 { arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len2048, inputSignal, 0, 1);// 执行 FFT 计算 arm_cmplx_mag_f32(inputSignal, fftOutput, FFT_LEN);// 计算 FFT 输出的幅度 index_ = 0;// 查找 FFT 输出中的最大值 float32_t maxValue = fftOutput[1]; // for (uint32_t i = 1; i < FFT_LEN/2; i++) // { // if (fftOutput[i] > maxValue) // { // maxValue = fftOutput[i]; // index = i; // } // } arm_max_f32(&fftOutput[1], FFT_LEN, &maxValue, &index_); // 使用 arm_max_f32 函数快速找到 FFT 输出中的最大值及其索引 frequency = (float32_t)index_ * (float32_t)SAMPLING_FREQUENCY / (float32_t)FFT_SIZE;// 根据最大值的索引计算信号的频率 } 主函数
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);//启动定时器3 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcConvertValue,adc_SIZE);//启动ADC的DMA传输，采200点 主循环
while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(flag==1) { flag=0; for(int j=0;j<FFT_SIZE;j++)//采样数据转换 { inputSignal[j*2]=(adcConvertValue[j])*3.3f/4095.0f;//12位采样数字值对应为0-3.3伏 inputSignal[j*2+1]=0;//交替插零，添加数据的虚部 } fftCalculate(); // HAL_Delay(2000); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //重新启动定时器3 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcConvertValue,adc_SIZE);//重新开始下一轮采集 } } 版本2
根据抽样定理我们可以知道，采样率要是最高频率的两倍，所以对文中的一些东西进行了优化。
就是将本来size的位置都设置为/2，这样既可以防止跳变也可以减少运算。
float32_t fftOutput[FFT_SIZE/2];// FFT 输出数组 arm_cmplx_mag_f32(inputSignal, fftOutput, FFT_LEN/2);// 计算 FFT 输出的幅度 arm_max_f32(&fftOutput[1], FFT_LEN/2, &maxValue, &index_); // 使用 arm_max_f32 函数快速找到 FFT 输出中的最大值及其索引 