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一、复位
STM32F10系列单片机的复位方式有三种，分别是系统复位、上电复位和备份区复位，这里只介绍系统复位，另外两种如果又想了解的友友可以参考芯片手册，这里就不再介绍了。
STM32的系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态，以下几种情况会触发系统复位
- NRST引脚上的低电平(外部复位)，这实际也就是我们复位按键利用的复位方式。
- 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
- 独立看门狗计数终止(IWDG复位)
- 软件复位(SW复位)
- 低功耗管理复位
可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。
疑问：复位标志位怎么清除，如果发生了复位，重启后能否看到复位标志位
1.1 软件复位
通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’，可实现软件复位。STM32的库文件中提供了软件复位函数
/** * @brief Initiate a system reset request. * * Initiate a system reset request to reset the MCU */ static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) { SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */ __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ while(1); /* wait until reset */ } 需要注意的是，从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。因此我们在软件复位前，需要关闭全部中断，同时在程序最开始的时候开启全部中断。STM32库文件中也提供了一个关闭全部中断和开启全部中断的函数
//关闭所有中断 void INTX_DISABLE(void) { __ASM volatile("cpsid i"); } //开启所有中断 void INTX_ENABLE(void) { __ASM volatile("cpsie i"); } 关于其他开启和关闭全局中断的方法大家可以自行搜索一下，这里就不再赘述了。
下面我们来简单尝试以下系统的软件复位，每次进入系统前都输出一串字符串用来提示进入系统，设置延时一段时间后软件复位系统，查看一下现象
通过串口的信息我们可以看到，软件复位生效了。这里的main函数比较简单，贴一下，仅供参考
int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); // 串口初始化 printf ("Enter System!\r\n"); while(1) { // 延时 delay_ms(1000); // 软件复位 INTX_DISABLE(); NVIC_SystemReset(); } } 1.2 低功耗管理复位
在以下两种情况下可产生低功耗管理复位
- 在进入待机模式时产生低功耗管理复位
通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将被复位而不是进入待机模式。 - 在进入停止模式时产生低功耗管理复位
通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时，即使执行了进入停机
模式的过程，系统将被复位而不是进入停机模式。
二、时钟
在介绍STM32F10系列的时钟之前，先贴一下时钟树，可以对照时钟数来看下面的内容
STM32有5个时钟源，分别是HSI、HSE、PLL、LSI和LSE。
- HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
- HSE是高速外部时钟，可以接石英石/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是4MHz~16MHz
- PLL实际是一个锁相环，也可以理解为倍频器，它的时钟源可以选择为 H S I 2 \frac{HSI}{2} 2HSI、HSE或者 H S E 2 \frac{HSE}{2} 2HSE，倍频可以选择x2~x16，但是它的输出最大不可超过72MHz
- LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz，提供独立看门狗时钟等。
- LSE是低速外部时钟，可以接频率为32.768KHz的石英晶体，提供RTC时钟。
STM32的系统时钟SYSCLK可以来源于三个时钟源，分别是HSI、HSE和PLL时钟。STM32也可以输出时钟信号，可以选择一个时钟信号出书到PA8引脚上，可选PLL输出的二分频、HSI、HSE或者系统时钟作为时钟源。
2.1 系统时钟(SYSCLK)选择
系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。我们可以通过设置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)来切换系统时钟，在切换系统时钟时，需要等待目标时钟源准备就绪，当被选择的时钟没有就绪时，系统时钟不会发生切换。直至目标时钟源准备就绪，才会发生切换。我们可以通过在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。
在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE出现故障时，由硬件强制选择HSI作为系统时钟(如果时钟安全系统已经启动)，关于时钟安全系统（CSS）这就不再赘述。
2.2 系统时钟初始化
STM32的库函数中提供了系统时钟初始化函数
/** * @brief Setup the microcontroller system * Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the * SystemCoreClock variable. * @note This function should be used only after reset. * @param None * @retval None */ void SystemInit (void) { /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */ /* Set HSION bit */ RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */ #ifndef STM32F10X_CL RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000; #else RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000; #endif /* STM32F10X_CL */ /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; /* Reset HSEBYP bit */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */ RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CL /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */ RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC->CIR = 0x00FF0000; /* Reset CFGR2 register */ RCC->CFGR2 = 0x00000000; #elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC->CIR = 0x009F0000; /* Reset CFGR2 register */ RCC->CFGR2 = 0x00000000; #else /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC->CIR = 0x009F0000; #endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL) #ifdef DATA_IN_ExtSRAM SystemInit_ExtMemCtl(); #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */ #endif /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */ /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */ SetSysClock(); #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ #endif } 关于系统时钟配置函数的内容，大家可以自行对照STM32中文参考手册来查看具体每一行代码的含义，当然也有英文注释可参考，这里就不再赘述了。
不知道大家是否好奇，我们在编程时并未特地调用过时钟初始化函数SystemInit()，我们是在什么时候配置的系统时钟呢？实际在STM32的启动文件中已经调用过该函数，配置完了系统时钟
关于STM32启动文件的详细注释，大家可以移步至该帖查看，这里也不再贴出来了，STM32启动文件详解。
三、滴答定时器（Systick）
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，它通常用来做延时或者实时系统的心跳，使用SysTick可以节省一个定时器资源。
SysTick定时器也可以叫做系统滴答定时器，它是一个24位的倒计数计时器，当它计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要我们不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，滴答定时器就一直在工作，即使在睡眠模式下也不会停止。SysTick有自己的中断，中断优先级可以设置。
3.1 SysTick部分寄存器
接下来我们来看一下SysTick的一些寄存器。
- SysTick控制及状态寄存器（CTRL）
- SysTick重装载数值寄存器（LOAD）
- SysTick当前数值寄存器（VAL）
3.2 SysTick相关函数
STM32库函数给出了SysTick的一些配置函数，这里我们简单介绍一下，在看下面的函数时，大家可以对照上面的寄存器来分析一下每一行代码的作用和含义。
3.2.1 SysTick时钟源配置函数
/** * @brief Configures the SysTick clock source. * @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source. * This parameter can be one of the following values: * @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source. * @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source. * @retval None */ void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; } } 下面是一些相关的宏定义
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB) #define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004) #define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \ ((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)) 对照上面对于SysTick控制及状态寄存器的介绍我们可以知道，当SysTick时钟源配置函数的输入值为1时，选择外部时钟作为时钟源，当输入值为0时，选择内部时钟作为时钟源。
3.2.2 SysTick初始化函数
/** * @brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt. * * @param ticks number of ticks between two interrupts * @return 1 = failed, 0 = successful * * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the * system tick timer / counter in free running mode to generate * periodical interrupts. */ static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ } 下面是一些相关的宏定义
/* SysTick Reload Register Definitions */ #define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0 /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2 /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1 /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0 /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ 该函数的功能是使能SysTick，开启中断，函数的输入参数ticks是设置两次中断间的间隔，也就是设置两次中断之间有多少个SysTick时钟周期。我们如下配置就可以设置SysTick中断时间间隔为1ms。
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置SysTick中断时间间隔为1ms 这里介绍一下为什么按照上面的设置，SysTick两次中断之间的时间间隔为1ms。比如系统频率为72MHz，我们设置的是每72K个SysTick周期进入一次中断，也就是说进入中断的时间间隔为72K / 72M，也就是1ms。
其实我们用到的延时函数也是利用滴答定时器来实现的延时，这里我们就不再详细介绍，大家有兴趣的可以自行分析学习一下。
