正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 自带的 LED 灯驱动实验（16）

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作者
猴君
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前面我们都是自己编写 LED 灯驱动，其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动，Linux 内 核已经集成了。Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架，因此我们只需要按照要求在设备 树文件中添加相应的 LED 节点即可，本章我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动 来驱动 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED0。

1：Linux 内核自带 LED 驱动使能

上一章节我们编写基于设备树的 platform LED 灯驱动，其实 Linux 内核已经自带了 LED 灯 驱动，要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核，使能自带的 LED 灯驱 动，输入如下命令打开 Linux 配置菜单：

make menuconfig

按照如下路径打开 LED 驱动配置项：

-> Device Drivers  -> LED Support (NEW_LEDS [=y]) ->LED Support for GPIO connected LEDs

按照上述路径，选择“LED Support for GPIO connected LEDs”，将其编译进 Linux 内核，也 即是在此选项上按下“Y”键，使此选项前面变为“”，如图 56.1.1 所示：

 在“LED Support for GPIO connected LEDs”上按下‘？’可以打开此选项的帮助信息，如 图 56.1.2 所示：

从 图 56.1.2 可 以 看 出 ， 把 Linux 内 部 自 带 的 LED 灯 驱 动 编 译 进 内 核 以 后 ， CONFIG_LEDS_GPIO 就会等于‘y’，Linux 会根据 CONFIG_LEDS_GPIO 的值来选择如何编译 LED 灯驱动，如果为‘y’就将其编译进 Linux 内核。 配置好 Linux 内核以后退出配置界面，打开.config 文件，会找到“CONFIG_LEDS_GPIO=y” 这一行，如图 56.1.3 所示

 2：Linux 内核自带 LED 驱动简介

2.1：LED 灯驱动框架分析

LED 灯驱动文件为/drivers/leds/leds-gpio.c，大家可以打开/drivers/leds/Makefile 这个文件， 找到如下所示内容：

第 24 行，如果定义了 CONFIG_LEDS_GPIO 的话就会编译 leds-gpio.c 这个文件，在上一小 节我们选择将 LED 驱动编译进 Linux 内核，在.config 文件中就会有“CONFIG_LEDS_GPIO=y” 这一行，因此 leds-gpio.c 驱动文件就会被编译。 接下来我们看一下 leds-gpio.c 这个驱动文件，找到如下所示内容：

static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = { { .compatible = "gpio-leds", },  {}, }; ...... static struct platform_driver gpio_led_driver = { .probe = gpio_led_probe, .remove = gpio_led_remove, .driver = { .name = "leds-gpio", .of_match_table = of_gpio_leds_match, }, };  module_platform_driver(gpio_led_driver);

第 236~239 行，LED 驱动的匹配表，此表只有一个匹配项，compatible 内容为“gpio-leds”， 因此设备树中的 LED 灯设备节点的 compatible 属性值也要为“gpio-leds”，否则设备和驱动匹 配不成功，驱动就没法工作。

第 290~296 行，platform_driver 驱动结构体变量，可以看出，Linux 内核自带的 LED 驱动 采用了 platform 框架。

第 291 行可以看出 probe 函数为 gpio_led_probe，因此当驱动和设备匹配 成功以后 gpio_led_probe 函数就会执行。

从 294 行可以看出，驱动名字为“leds-gpio”，因此会 在/sys/bus/platform/drivers 目录下存在一个名为“leds-gpio”的文件，如图 56.2.1.1 所示：

第 299 行通过 module_platform_driver 函数向 Linux 内核注册 gpio_led_driver 这个 platform 驱动。 

2.2：module_platform_driver 函数简析

在上一小节中我们知道 LED 驱动会采用 module_platform_driver 函数向 Linux 内核注册 platform 驱动，其实在 Linux 内核中会大量采用 module_platform_driver 来完成向 Linux 内核注 册 platform 驱动的操作。module_platform_driver 定义在 include/linux/platform_device.h 文件中， 为一个宏，定义如下：

#define module_platform_driver(__platform_driver) \ module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \ platform_driver_unregister)

可以看出，module_platform_driver 依赖 module_driver，module_driver 也是一个宏，定义在 include/linux/device.h 文件中，内容如下：

#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int __init __driver##_init(void) \ { \     return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \ } \ module_init(__driver##_init); \ static void __exit __driver##_exit(void) \ { \     __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \ } \ module_exit(__driver##_exit);

借助示例代码 56.2.2.1 和示例代码 56.2.2.2，将：

module_platform_driver(gpio_led_driver)

展开以后就是：

static int __init gpio_led_driver_init(void)  {  return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));  }  module_init(gpio_led_driver_init);  static void __exit gpio_led_driver_exit(void)  {  platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );  }  module_exit(gpio_led_driver_exit);

上面的代码不就是标准的注册和删除 platform 驱动吗？因此 module_platform_driver 函数的 功能就是完成 platform 驱动的注册和删除。

2.3：gpio_led_probe 函数简析

当驱动和设备匹配以后 gpio_led_probe 函数就会执行，此函数主要是从设备树中获取 LED 灯的 GPIO 信息，缩减后的函数内容如下所示：

static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev) {     struct gpio_led_platform_data *pdata =     dev_get_platdata(&pdev->dev);     struct gpio_leds_priv *priv;     int i, ret = 0;      if (pdata && pdata->num_leds) { /* 非设备树方式 */      /* 获取 platform_device 信息 */          ......     } else { /* 采用设备树 */     priv = gpio_leds_create(pdev);     if (IS_ERR(priv))         return PTR_ERR(priv);         }      platform_set_drvdata(pdev, priv);      return 0; }

第 269~271 行，如果使用设备树的话，使用 gpio_leds_create 函数从设备树中提取设备信 息，获取到的 LED 灯 GPIO 信息保存在返回值中，gpio_leds_create 函数内容如下：

167 static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev) 168 { 169 struct device *dev = &pdev->dev; 170 struct fwnode_handle *child; 171 struct gpio_leds_priv *priv; 172 int count, ret; 173 struct device_node *np; 174 175 count = device_get_child_node_count(dev); 176 if (!count) 177 return ERR_PTR(-ENODEV); 178 179 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof_gpio_leds_priv(count), GFP_KERNEL); 180 if (!priv) 181 return ERR_PTR(-ENOMEM); 182 183 device_for_each_child_node(dev, child) { 184 struct gpio_led led = {}; 185 const char *state = NULL; 186 187 led.gpiod = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child); 188 if (IS_ERR(led.gpiod)) { 189 fwnode_handle_put(child); 190 ret = PTR_ERR(led.gpiod); 191 goto err; 192 } 193 194 np = of_node(child); 195 196 if (fwnode_property_present(child, "label")) { 197 fwnode_property_read_string(child, "label", &led.name); 198 } else { 199 if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !led.name && np) 200 led.name = np->name; 201 if (!led.name) 202 return ERR_PTR(-EINVAL); 203 } 204 fwnode_property_read_string(child, "linux,default-trigger", 205 &led.default_trigger); 206 207 if (!fwnode_property_read_string(child, "default-state", 208 &state)) { 209 if (!strcmp(state, "keep")) 210 led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP; 211 else if (!strcmp(state, "on")) 212 led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON; 213 else 214 led.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF; 215 } 216 217 if (fwnode_property_present(child, "retain-state-suspended")) 218 led.retain_state_suspended = 1; 219 220 ret = create_gpio_led(&led, &priv->leds[priv->num_leds++], 221 dev, NULL); 222 if (ret < 0) { 223 fwnode_handle_put(child); 224 goto err; 225 } 226 } 227 228 return priv; 229 230 err: 231 for (count = priv->num_leds - 2; count >= 0; count--) 232 delete_gpio_led(&priv->leds[count]); 233 return ERR_PTR(ret); 234 }

第 175 行，调用 device_get_child_node_count 函数统计子节点数量，一般在在设备树中创建 一个节点表示 LED 灯，然后在这个节点下面为每个 LED 灯创建一个子节点。因此子节点数量 也是 LED 灯的数量。 第 183 行，遍历每个子节点，获取每个子节点的信息。 第 187 行，获取 LED 灯所使用的 GPIO 信息。 第 196~197 行，读取子节点 label 属性值，因为使用 label 属性作为 LED 的名字。 第 204~205 行，获取“linux,default-trigger”属性值，可以通过此属性设置某个 LED 灯在 Linux 系统中的默认功能，比如作为系统心跳指示灯等等。 第 207~215 行，获取“default-state”属性值，也就是 LED 灯的默认状态属性。 第 220 行，调用 create_gpio_led 函数创建 LED 相关的 io，其实就是设置 LED 所使用的 io 为输出之类的。create_gpio_led 函数主要是初始化 led_dat 这个 gpio_led_data 结构体类型变量， led_dat 保存了 LED 的操作函数等内容。

关于 gpio_led_probe 函数就分析到这里，gpio_led_probe 函数主要功能就是获取 LED 灯的 设备信息，然后根据这些信息来初始化对应的 IO，设置为输出等。

3：设备树节点编写

打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt，此文档详细的讲解了 Linux 自 带驱动对应的设备树节点该如何编写，我们在编写设备节点的时候要注意以下几点：

①、创建一个节点表示 LED 灯设备，比如 dtsleds，如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED 灯都作为 dtsleds 的子节点。

②、dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为“gpio-leds”。

③、设置 label 属性，此属性为可选，每个子节点都有一个 label 属性，label 属性一般表示 LED 灯的名字，比如以颜色区分的话就是 red、green 等等。

④、每个子节点必须要设置 gpios 属性值，表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚！

⑤、可以设置“linux,default-trigger”属性值，也就是设置 LED 灯的默认功能，可以查阅 Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能，比如： backlight：LED 灯作为背光。

default-on：LED 灯打开

heartbeat：LED 灯作为心跳指示灯，可以作为系统运行提示灯。

ide-disk：LED 灯作为硬盘活动指示灯。

timer：LED 灯周期性闪烁，由定时器驱动，闪烁频率可以修改

⑥、可以设置“default-state”属性值，可以设置为 on、off 或 keep，为 on 的时候 LED 灯默 认打开，为 off 的话 LED 灯默认关闭，为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。 根据上述几条要求在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中添加如下所示 LED 灯设备节点：

1 dtsleds { 2     compatible = "gpio-leds"; 3 4 led0 { 5     label = "red"; 6     gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 7     default-state = "off"; 8     }; 9 };

因为 I.MX6U-ALPHA 开发板只有一个 LED0，因此在 dtsleds 这个节点下只有一个子节点 led0，LED0 名字为 red，默认关闭。修改完成以后保存并重新编译设备树，然后用新的设备树 启动开发板。

4：运行测试

用新的 zImage 和 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启 动 开 发 板 ， 启 动 以 后 查 看 /sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在，如果存在的话就如到此目录中，如图 56.4.1 所示：

上一章自己写平台驱动的时候是挂载在sys/bus下的，这个是挂载在devices下的

进入到 leds 目录中，此目录中的内容如图 56.4.2 所示：

 从图 56.4.2 可以看出，在 leds 目录下有一个名为“red”子目录，这个子目录的名字就是我 们在设备树中第 5 行设置的 label 属性值。

我们的设置究竟有没有用，最终是要通过测试才能知道的，首先查看一下系统中有没有 “sys/class/leds/red/brightness”这个文件，如果有的话就输入如下命令打开 RED 这个 LED 灯：

echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0

关闭 RED 这个 LED 灯的命令如下：

echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0

如果能正常的打开和关闭 LED 灯话就说明我们 Linux 内核自带的 LED 灯驱动工作正常。 我们一般会使用一个 LED 灯作为系统指示灯，系统运行正常的话这个 LED 指示灯就会一闪一 闪的。里我们设置 LED0 作为系统指示灯，在 dtsleds 这个设备节点中加入“linux,default-trigger” 属性信息即可，属性值为“heartbeat”，修改完以后的 dtsleds 节点内容如下：

dtsleds { 2 compatible = "gpio-leds"; 3 4 led0 { 5 label = "red"; 6 gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 7 linux,default-trigger = "heartbeat"; 8 default-state = "on"; 9 }; 10 };

第 7 行，设置 LED0 为 heartbeat。 第 8 行，默认打开 LED0。 重新编译设备树并且使用新的设备树启动 Linux 系统，启动以后 LED0 就会闪烁，作为系 统心跳指示灯，表示系统正在运行

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