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GPIO
GPIO输出：向外驱动控制
GPIO输入：读取，捕获（信息）（控制）
右侧两个二级管，阻止不在0-3.3V的电压流入内部电路（通过VDD,VSS将异常电流抹消）
上拉电阻VDD/下拉电阻VSS：给输入提供默认电平，防止处于浮空状态，输入数据易被干扰不确定。
上通下断，上拉输入模式（默认为高电平的输入模式）//
都断，浮空输入模式。
施密特触发器：对输入电压进行整形
中间留一定范围，避免因信号波动造成的输出抖动
位设置/清除寄存器：单独操作寄存器某一位（一般，寄存器操作的16个端口只能整体读写）
两个MOS管：电子开关，信号控制的开关。
推挽：P-MOS,N-MOS均有效。寄存器为1，P-MOS通N-MOS断，接VDD，输出高电平。寄存器为0，N-MOS通P-MOS断，接VSS，输出低电平。
开漏：仅N-MOS有效，仅低电平有驱动能力。
关闭：都无效，输出关闭，外部控制电平
输出时可以进行输入操作，输入时不能进行输出操作
LED
长脚+，短脚-极
内部较小+，较大-
选择看IO口高低电平的驱动能力
GPIO在推挽输出模式下,高低电平均有比较强的驱动能力(均可)
很多单片机或者芯片,都使用了高电平弱驱动,低电平的强驱动的规则(第一种)
蜂鸣器
有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
中间引脚接低电平（低电平触发）：响。高电平：灭
（无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音）
PNP三极管驱动，基极给低电平，三极管导通
NPN三极管驱动，基极给高电平，三极管导通
RCC外设 , GPIO外设
RCC外设
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState); void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState); void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);GPIO外设
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//复位指定的GPIO外设 void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO外设 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//结构体变量赋默认值 //读取函数 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //写入函数 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置高电平 void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置低电平 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//可单个引脚操作 void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//对16个端口进行写入操作void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
用结构体的参数初始化GPIO口，要先定义一个结构体变量,然后再给结构体赋值,最后调用这个函数。这个函数内部就会自动读取结构体的值,然后自动把外设的各个参数配置好。
总概
操作STM32的GPIO
使用RCC开启GPIO的时钟 :
外设的寄存器只有在时钟信号存在时才能被访问和配置
初始化GPIO :
定义结构体变量，用于存储 GPIO 配置参数。
设置参数（*3）
使用输出或输入的函数控制GPIO口：
电灯，推挽输出，GPIO_Mode_Out_PP。RESET低，SET高
这里是低电平点亮（推挽下都可以，把led倒着插也可以闪）
代码
LED闪烁
GPIO_WriteBit（）
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" int main(void) { //时钟开启GPIOA的 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体存放参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//参数设置*3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); while(1) { //法一 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//设为低电平 Delay_ms(500); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//设为高电平 Delay_ms(500); //法二 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); Delay_ms(500); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); Delay_ms(500); //法三：0，1指定，强制类型转换为BitAction枚举 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); Delay_ms(500); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); Delay_ms(500); } }LED流水灯
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
法一：GPIO_Pin_All选择所有端口（0-7）
法二：按位或操作 GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2······（0-15）（可）
GPIO_Write（）整体操作（！！！！）（一个一个来没必要，太复杂）
（低电平点亮）所以 ~0x0001 , 按位取反（c语言不支持直接写二进制，所以转化为16进制）
int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体存放参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//参数设置*3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); while(1) { GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); //0000 0000 0000 1000 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); //0000 0000 0001 0000 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); //0000 0000 0010 0000 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); //0000 0000 0100 0000 Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); //0000 0000 1000 0000 Delay_ms(100); } }蜂鸣器！
GPIOB？Pin2 低电平触发
int main(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //GPIO引脚，赋值为第12号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); while (1) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //设为低电平，鸣叫 Delay_ms(100); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //高电平，停止 Delay_ms(100); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); Delay_ms(100); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); Delay_ms(700); } }连接方式
LED闪烁
LED流水灯
蜂鸣器
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