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当使用Python编写Modbus通信程序时,你可以选择使用不同的库,具体选择取决于你的需求和设备的通信协议。以下是使用pyModbus
库编写一个简单的Modbus TCP通信程序的示例:
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient # 创建Modbus TCP客户端 client = ModbusTcpClient('localhost', port=502) # 连接到Modbus设备 client.connect() # 读取保持寄存器中的数据 result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1) # 检查读取是否成功 if result.isError(): print("Error reading data: %s" % result) else: # 打印读取到的数据 print("Data: %s" % result.registers) # 断开与Modbus设备的连接 client.close()
在这个示例中,我们首先创建一个Modbus TCP客户端对象,然后使用connect()
方法连接到Modbus设备。接下来,使用read_holding_registers()
方法从保持寄存器中读取数据,其中address
参数指定起始地址,count
参数指定要读取的寄存器数量,unit
参数指定Modbus设备的地址。最后,我们检查读取的结果是否有误,如果没有错误,我们打印读取到的寄存器数据。最后,使用close()
方法关闭与Modbus设备的连接。
请注意,上述示例仅适用于Modbus TCP通信,如果你的设备使用Modbus RTU或其他通信协议,请根据使用的库进行相应的更改。