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doxygen是API文档生成工具
安装和使用：
下载地址：https://www.doxygen.nl/download.html
安装一直next就可以。
打开后的界面：
使用：
选择好文件夹，然后 “Run dexygen”，就在选择的文件夹下生成html和latex文件夹。
html文件夹下，找到 index.html 文件打开。
latex文件夹没有看。
程序文件使用的是gb2312格式，输出后汉字会变成乱码。
没找到.c文件的在哪里，可能是没有配置完整，所以没有对.c文件进行处理，先不管了。
记录第一次使用，暂时用不到这个工具，也不知道用在什么地方。
样例：
opencv源码的说明文档
ROS源码说明：
参考资料： 文档生成神器---doxygen的使用和代码注释规范 文档生成神器---doxygen的使用和代码注释规范 - 古月居
