基于STM32H750的LWIP调试，PC作为服务端，单片机作为客户端

        最近项目上用到了以太网，本人也是第一次接触LWIP，从中也踩了很多的坑，网上关于H750的LWIP也有很多，本人也看了很多教程，试了很多的博主的方法，参考了自己买的板子的以太网例程，历经一个月，最终也是成功让PC端和单片机互通了。

        首先，最最最重要的就是你的硬件部分是好的，本人因为是项目需求，所以以太网的部分是自己参考买的一个板子上的以太网进行设计的，在设计部分出了一些错误（网口的晶振没有起振，PHY芯片某个引脚的下拉电阻阻值不对），导致我一直认为是软件的错误，从而浪费了很多的时间，所以第一步就是确认以太网部分的硬件是正确的。

        首先我用的单片机型号为STM32H750XBH6，用到的PHY芯片型号为LAN8720a，首先使用STM32CubeMX对单片机进行初始的配置，打开外部高速晶振，配置时钟频率为最大480MHz，打开ETH网口配置，将所有引脚速度设置为最大，注意要看原理图，对应到自己的开发板的引脚，再打开ETH中断。ETH配置如下图（图中用的是STM32H750IBK6,本质上是一样的，不影响）。

        然后查看你的原理图，找到ETH_nRST所对应的引脚，将其设置为GPIO_Output，因为后面需要进行PHY芯片的硬件复位。

        因为我用CubeMX里自带的LWIP，生成的代码一直调不通，所以我选择了手动移植LWIP的源文件，这里配置好之前的ETH，然后再打开一个USART串口方便后面进行调试，就可以直接生成代码了。

        生成代码之后，编译一下确认生成的代码没有问题，记得取消Browse Infomation，不然编译会很慢。

        然后新建两个文件夹，命名为lwip和User，lwip里面存放着移植过来的lwip的源码，User里面存放着我们自己编写的一些代码（比如说LAN8720a的配置代码）。

        首先移植lwip的源码，这里我直接略过，就是把源码放进刚才新建的文件夹里，源码我之后会附在文章的最下方。

        然后再移植我们User里所需的代码，这里我在User里又分为Scr和Inc，分别放置源文件和头文件，代码我也会附在文章的最下方。

        然后打开keil5，将移植的代码添加进来，并将所需的头文件也一并添加。

                移植结束后就是编写所需的程序了，首先我在gpio.h里宏定义一个PHY芯片硬件复位，然后在初始化中首先进行硬件复位。

        因为STM32H7系列与F4不同，他会有一个内存管理单元（MPU），我们在使用lwip时需要开启这个单元并对其进行配置，但是目前本人也还没弄清楚MPU的相关知识，也是看了别的博主这样配置就可以使用的。

void NETMPU_Config(void) { 	MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;  	HAL_MPU_Disable(); 	MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE; 	MPU_InitStruct.BaseAddress=0x30040000; 	MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_256B; 	MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS; 	MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE; 	MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; 	MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_SHAREABLE; 	MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER5; 	MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0; 	MPU_InitStruct.SubRegionDisable=0x00; 	MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; 	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);  	HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);	 }

接下来就是main函数里的相关配置了，本文实现的是上位机发送给我什么，我就还回去什么。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "eth.h" #include "usart.h" #include "gpio.h"  /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "i2c.h" #include "lan8720.h" #include "lwip_comm.h" #include "eth_tcpc.h" /* USER CODE END Includes */  /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */  /* USER CODE END PTD */  /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */  /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */  /* USER CODE END PM */  /* Private variables ---------------------------------------------------------*/  /* USER CODE BEGIN PV */ int _second_flag; /* USER CODE END PV */  /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void NETMPU_Config(void); /* USER CODE END PFP */  /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */  /* USER CODE END 0 */  /**   * @brief  The application entry point.   * @retval int   */ int main(void) {   /* USER CODE BEGIN 1 */ 	int cnt;   /* USER CODE END 1 */       /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */   HAL_Init();    /* USER CODE BEGIN Init */    /* USER CODE END Init */    /* Configure the system clock */   SystemClock_Config();    /* USER CODE BEGIN SysInit */ 	i2c.initialize();    /* USER CODE END SysInit */    /* Initialize all configured peripherals */   MX_GPIO_Init();   MX_ETH_Init();   MX_USART2_UART_Init();   /* USER CODE BEGIN 2 */ 	//LWIP初始化 	NETMPU_Config(); 	lwip.initialize(); 	eth_tcpc.initialize();   /* USER CODE END 2 */        /* Infinite loop */   /* USER CODE BEGIN WHILE */   while (1)   {     /* USER CODE END WHILE */      /* USER CODE BEGIN 3 */ 		if((cnt ++ / 800000) % 2){ 			LED_ON; 		}else{ 			LED_OFF; 		} 		lwip.periodic_handle(); 		//tcp cilent test 		//热插拔 		if(_second_flag == 1){ 			_second_flag = 0; 			if(!eth_tcpc.connect_flag){ 				eth_tcpc.connection_close(eth_tcpc.tcpc_pcb,0); 				eth_tcpc.initialize(); 			}else{ 				if(lan8720.GetLinkState() == LAN8720_STATUS_LINK_DOWN){ 					eth_tcpc.connect_flag = 0; 				} 			} 		} 		if(eth_tcpc.receive_ok_flag == 1){ 			eth_tcpc.receive_ok_flag = 0; 			eth_tcpc.send_data(eth_tcpc.tcpc_pcb);	 		}		   }   /* USER CODE END 3 */ }

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