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1.定时器简介
1.1 定时器
STM32F1有8个定时器。其中，2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）、2个高级定时器（TIM1、TIM8）。定时器性能：高级 > 通用 > 基本。
1.2 通用定时器
（1）主要功能：
16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
4个独立通道（TIMx_CH1~4）：
输入捕获
输出比较
PWM生成(边缘或中间对齐模式)
单脉冲模式输出
使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以用一个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
发送如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较
支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
（2）结构框图：
（3）主要功能模块描述：
p1：时钟部分。
内部时钟（通过APB1总线倍频（2倍频）而来，即CK_INT=72MHz）。
外部时钟1：TIx
外部时钟2：ETR
内部触发输入：ITRx
p2：控制器部分。
p3：时基单元。都是16位：
预分频器（TIMx_PSC，分频系数1~65536）-CK_CNT->
计数器（TIMx_CNT）<--
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
计数器模式：向上计数、向下计数、中央对齐（向上/向下计数）
p4：输入捕获。测量输入信号的脉宽、测量PWM输入信号的频率和占空比。
p5：输出比较。有效电平、无效电平、翻转、强置为有效电平、强置为无效电平、PWM1、PWM2。
2.通用定时器配置
2.1 配置步骤
添加定时器的源文件和头文件及其路径；
（1）使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, //定时器选择：确定哪一个定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct //结构体指针变量，对结构体成员进行配置，初始化定时器
);
typedef struct{
uint16_t TIM_Prescaler; //预分频器n-1
uint16_t TIM_CounterMode; //计数器模式
uint32_t TIM_Period; //自动重载值设置
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频因子，通常为1即不分频 uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器，高级定时器才会用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
定时时间计算：Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk；
Tclk：系统时钟频率
psc：预分频系数
per：自动重载值
（3）设置定时器中断类型，并使能
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道
（5）开启定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
（6）编写定时器中断服务函数
TIM4_IRQHandler
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)) { ...//执行TIM4更新中断内控制 }
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
2.2 配置流程
（1）添加定时器的源文件和头文件及其路径：
（2）定时器初始化：
（3）中断服务函数：
（4）主函数：
3.硬件设计
4.软件设计
4.1 功能描述
本实验所要实现的功能是：通过 TIM4 的更新中断控制 DS1 指示灯间隔 500ms 秒状态取反，主函数控制 DS0 指示灯不断闪烁。
4.2 软件实现
（1）初始化TIM4，并使能更新中断；
/* ---------------------------------函数声明------------------------------------- *函数名称：TIM4_Iint(u16 per, u16 psc) *输入参数：u16 per：自动重装载值；u16 psc：预分频系数 *返回参数：无 *功 能：初始化定时器TIM4 *作 者：lph *日 期：2024/03/26 ------------------------------------------------------------------------------ */ void TIM4_Iint(u16 per, u16 psc) { //1.使能定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //2.初始化定时器参数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); //3.设置定时器中断类型，并使能 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位：防止前面被使用 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //4.开启定时器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //5.编写定时器中断服务函数 }（2）编写TIM4中断函数；
// -----------------------------2.定时器中断服务函数----------------------------- /* ---------------------------------函数声明------------------------------------- *函数名称：TIM4_IRQHandler(void) *输入参数：无 *返回参数：无 *功 能：定时器中断服务函数 *作 者：lph *日 期：2024/03/26 ------------------------------------------------------------------------------ */ void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET) { LED1 = !LED1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断状态标志位 }（3）编写主函数。
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" #include "system.h" #include "LED.h" #include "SysTick.h" #include "TIME.h" /* 主函数main() --------------------------------------------------------------*/ int main() { // 自定义变量 u8 i=0; // 初始化 SysTick_Iint(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断分组 LED_Init(); TIM4_Iint(1000, 36000-1); // 分频系数为36000时，每次计数0.5ms while(1) { i++; if(i%20==0) { LED0 = !LED0; } delay_ms(10); } }
