CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息（方法2）

在文章CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息（方法1）中，我们声明一个结构体DoIPMessage表示完整的DoIP车辆声明消息：

上半部分是DoIP报头通用部分（也就是所有类型的DoIP消息都有的），而payload是每个类型的DoIP消息独有的部分，对于车辆声明消息来说，用另一个结构体表示它：

DoIPMessage作为完整的DoIP消息，这意味着VehicleAnnouncement里的字段成员赋值后要转换成byte数组，然后复制到DoIPMessage里的Payload中。然后DoIPMessage里的字段成员赋值后再转换成byte数组，再放入一个UDP报文的Payload中。

这样的组装过程太复杂了。

既然DoIPMessage里的通用部分是每个类型的DoIP消息共有的，那能否把这部分拎出来用一个结构体表示呢？

  _align(1) struct DoIPHeader   {     byte        version;     byte        inVersion;     word        type;     dword       length;