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进程优先级
权限是为了解决能不能享受资源的问题，优先级则是为了解决享受资源的顺序的问题。
进程要访问某种资源，就需要用排队的方式，确定享受资源的先后顺序。因为资源是少数，进程是多数。要想和谐的将这些进程都有序的运行，就必须通过排队的方式。
在Linux中，进程优先级字段是进程信息中的PRI字段。
ps -al #查看当前进程 ps -l #查看当前进程
Linux中进程的优先级本质就是一个整型变量，默认优先级是80。
进程优先级是可以被修改的，Linux进程优先级的范围是[60，99]。
Linux进程优先级本质就是数字，数字越小，优先级越高。
Linux修改进程优先级是通过NI值间接修改的。
修改进程优先级方法：
1、打开任务管理器
top #打开任务管理器2、输入r和进程pid
3、设置NI值
最终优先级=初始优先级(始终值80)+NI值
用户只能通过修改NI值间接修改进程优先级。
每次输入的NI值都是被覆盖的。
初始优先级始终是80。
NI值不属于优先级数据，是进程优先级的修正数据。
NI值的大小范围为[-20，19]
如果设置新的NI值超过了系统规定范围，就按照极值来确定。比如NI值输入-100，就被系统默认为-20。
Linux为什么要规定NI值的范围从而使用户间接修改进程优先级呢？
原因是为了限制多人使用资源，从而导致的CPU调度不平衡，优先级高的会先得到资源，导致常规进程很难得到资源所引发进程饥饿问题。
所以，任何分时(实时操作系统)的操作系统，在调度上都较为公平的调度。就是为了解决进程饥饿问题。
进程切换
前期知识补充
现代操作系统大致分为
1.分时操作系统：基于时间片轮转处理进程(由调度器完成，调度器基于时间片、优先级轮转执行)，CPU公平调度，进程优先级差距不明显。
2.实时操作系统：当前进程执行完成之后再执行下一个，所有的进程都按照顺序排队执行，允许进程修改优先级插队执行。
我们日常计算机操作系统一般都采用分时操作系统。
竞争性：进程之间通过优先级竞争资源享用顺序。
独立性：多个进程运行时进程之间相互独立，互不干扰。
并行性：多个进程在多个CPU上同时运行，这多个进程之间的关系即为并行。
并发性：多个进程在同一个CPU上运行，由于受时间片、进程优先级发生进程轮转，加上CPU处理很快，所以，我们感知多个进程是同时推进执行的，这多个进程之间的关系称为并发。
注意：并行中的多个CPU不是多核CPU，多核CPU还是一个CPU，只是好几个运算器+一个控制器，可以同时处理不同分支的代码和数据。
CPU周围有很多寄存器，这些寄存器各司其职完成CPU执行这个进程时数据的保存工作。
来帮助CPU更好的执行接下来的工作。
进程切换
CPU调度执行进程时，操作系统会为其维护一个运行队列，当一个进程被CPU调度执行时，会将这个进程对应的代码和数据执行处理，处理的一些临时变量等数据保存在对应的寄存器中，eip寄存器中保存下一次执行的代码的地址(也就是PC指针)。放到寄存器中的处理数据都属于通用数据信息，属于进程特有的数据被CPU处理之后会保存在自己进程的PCB中(因为进程具有独立性)。当这个进程的时间片到了之后，CPU就会将处理这个进程所产生的数据信息拷贝到该进程的PCB中，等到下次再次执行到这个进程时，这个进程先将上次的数据信息在CPU寄存器中拷贝回来，这个过程叫做恢复，继续接着上次执行的位置继续执行(这个是eip寄存器保证的)。
进程在运行的过程中，要产生大量的数据，放在CPU寄存器中。
CPU内部的所有临时数据，我们叫做进程的硬件上下文数据。
硬件上下文数据让我们的进程PCB进行拷贝称为保护上下文数据。
当进程被调度的时候，进程被放到CPU上开始运行，将曾经保存的硬件上下文数据进行恢复。
所有的保存都是为了最终的恢复。
所有的恢复，都是为了继续上次的运行位置继续运行。
CPU内的寄存器只有一套，每个进程在切换之前就必须将自己在调度过程中CPU处理的上下文数据保存至自己的PCB中，等到再次调度这个进程时恢复，接着上次处理位置继续处理。
虽然寄存器数据放在了一个共享的CPU设备里面，但是所有的数据，其实都是被进程私有的，也就是说，只有进程自己才可以访问这些数据。
所以，寄存器内部保存的数据，可以有多套。
进程调度
进程调度算法要考虑优先级、进程饥饿、效率问题。
操作系统在运行队列中维护了一个array结构体数组。通过array结构体数组完成对进程的调度工作，并且设置了两个指针，active指向array[0]，expired指针指向array[1]，CPU要调度进程只从active中拿数据，通过active指针访问array[0]的调度任务数据。当执行完成active指针指向的调度数据时，交换指针active、expired指针内容，此时，CPU就可以继续调度执行另一个调度数据了。
在CPU处理active指针指向的调度数据时，此时由时间片轮转的进程和新创建的进程进入expired指针所指向的数组中，由此，就可以将先一段时间创建的进程率先执行，后一段时间的进程延后执行。并且同一时间段的进程按照优先级先后顺序执行。
下面研究一下array数组如何管理进程调度
array数组中每个元素都是一个结构体，nr_active表示当前活跃进程个数，bitmap作为后续检测，这个之后再谈，queue数组每个元素位置记录tast_struct指针。
queue数组为进程指针数组，里面的[100，139]元素记录着对应进程地址。根据进程优先级[60，99]映射到queue数组中。比如，进程优先级为60的就映射到queue数组元素下标为100处链接。
bitmap数组通过哈希映射，每个bit位都映射queue数组中PCB指针是否为NULL，0表示该位置指针为NULL，1表示该位置指针为非NULL，可以调度执行，能够更加便捷的寻找出当前还有那个优先级的进程没有被执行。如果没有bitmap数组，就要去遍历queue数组，会降低效率。
下面是整体的过程。
CPU只通过active指针访问调度数据，当前active指向的进程指针数组称为活跃进程，另一个称为过期进程，活跃进程由于进程时间片轮转、进程切换会被链接到过期进程的queue数组中去，活跃进程执行完成之后，会将active指针和expired指针的内容进行交换，CPU再执行下一批进程，由此往复执行进程。
以上就是Linux早期版本的进程调度大致做法。
