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（1）关于连接：
tcp是面向连接的传输层协议，传输数据之前需要建立连接；
udp也是传输层协议，不需要建立连接，可以直接传输数据。
（2）服务对象：
tcp是一对一的两点服务，一条连接上只有两个对象；
udp支持一对一，一对多，多对多的通信方式。
（3）可靠性：
tcp是可靠交付数据的，数据可以无差错、不重复、不丢失、按序到达；
udp是尽最大努力交付，不保证可靠交付数据，但是根据udp可以实现可靠的传输协议，比如QUIC协议。
（4）拥塞控制和流量控制：
tcp有拥塞控制和流量控制机制，保证数据传输的可靠性；
udp没有拥塞控制和流量控制机制，但是即使网络速度十分拥堵，也不会影响udp的传输效率。
（5）传输方式：
tcp是流式传输，是没有边界的，但是可以保证顺序和可靠；
udp是一个包一个包的发送，是有边界的，但是存在乱序和丢包的风险。
（6）首部开销：
tcp的首部较长，在没有使用【选项】字段时是20字节，使用【选项】字段后会更长，开销较大；
udp的首部是8字节，并且是固定不变的，开销较小。
