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背景
背景是需要在nvidia jetpack4.5.1的arm64设备上跑yolov8,用TensorRT加速，需要用*.engine格式的模型，但是手头上的是pt格式模型，众所周知小板子的内存都很小，连安装ultralytics依赖库的容量都没有，所以我想到在windows系统上先把模型转好，然后再直接放在板子上用。
下载ultralytics yolov8
https://github.com/ultralytics/ultralytics
找到exporter.py
我以为是直接在这个exporter.py上直接改参数来转模型，找了半天找不到，然后直接运行这个python文件也是失败报错，后来才看到这个exporter.py上面有教如何使用
- 安装依赖库
pip install "ultralytics[export] 等待安装好，这需要很长时间
然后不是直接运行这个exporter.py文件，而是像提示里面一样，创造一个py文件，在文件里面复制这几行然后改参数就行了
from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov8n.pt') results = model.export(format='onnx') 结果我运行了会报错找不到gpu
assert self.im.device.type != 'cpu', "export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0'" AssertionError: export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0 查了是需要指定gpu,然后我尝试在python里指定gpu，都还是报这个错，突然看到有提示需要device=0，我想这是加在哪里的呢，后来发现是在下面那个cli命令行加
尝试一步到位转成engine模型
yolo mode=export model=Gap.pt format=engine 报错assert self.im.device.type != ‘cpu’, “export running on CPU but must be on GPU, i.e. use ‘device=0’”
assert self.im.device.type != 'cpu', "export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0'" 
解决办法就是在后面加一个device=0
yolo mode=export model=Gap.pt format=engine device=0 把模型放在小板子上用结果报错ERROR: coreReadArchive.cpp (31) - Serialization Error in verifyHeader: 0 (Magic tag does not match)
查了下，我真是慌了，意思是编译engine时候的使用的tensorrt版本与使用trt推理时候的tensorrt版本不一致，需要一致才行
，排查下各自是什么版本
- linux查tensorRT版本
ldd 可执行文件 
可以看到生成可执行文件的tensorRT是7版本
这个命令行也可以查询到
dpkg -l | grep TensorRT 
能看到是7.1.3版本的tensorRT
- windows查tensorRT版本
import tensorrt as trt print(f'TensorRT version: {trt.__version__}') 
可以看到我在编译engine时候的使用的tensorrt版本是8.4，版本不匹配，所以trt推理失败。
然后我寻思arm64环境是不方便更改的，那我就降低windows端的tensorRT版本，我就去nvidia官网下载（https://developer.nvidia.com/tensorrt/download）结果，官网都不提供7.1版本的tensorRT下载了，一下子又不知道该怎么解决了。
我突然想到既然直接使用engine不行，那我用生成出来的onnx模型再在arm64上转成engine行不行
aarch64上onnx转engine模型
找到你本机上的trt转模型可执行文件
sudo find / -name trtexec 
复制到你的模型文件夹
./trtexec --onnx=/home/adlink/wjp/YoloV8-TensorRT-Jetson_Nano-main/models/yolov8n.onnx --saveEngine=yolov8n.engine --fp16=fp32 结果还是报错volume mismatch，Input dimensions [1,33,8400] have volume 277200 and output dimensions [1,4,16,8400] have volume 537600.
仿佛又没有办法解决了，难道非要统一版本，但是这上面尝试过已知道是非常困难的，我尝试用其他办法，后来尝试更换参数，发现是opset版本太高的问题，好像默认是17，而aarch64上的版本很低，需要在yolo转pt为onnx的步骤加指定opset的参数
yolo export model=yolov8s.pt format=onnx opset=11 simplify=True 再把生成的onnx文件用trtexec转
./trtexec --onnx=/home/adlink/wjp/YoloV8-TensorRT-Jetson_Nano-main/models/yolov8n.onnx --saveEngine=yolov8n.engine --fp16=fp32 
就转成功了，跑模型也没问题！
特别说明下
[TRT] Some tactics do not have sufficient workspace memory to run. Increasing workspace size may increase performance, please check verbose output. 中间会在这个步骤停很长时间，这个不是报错，静静等待就好了，过一会就能成功转换onnx为engine模型了
