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从 连接，可靠性，传输方式等方面：
- TCP 是面向连接的协议，在发送数据的时候需要先通过 TCP 的三次握手，而 UDP 是无连接的协议，可以直接传输数据
- TCP 通过超时重传，流量控制和拥塞控制等方法保障了数据的可靠传输，而 UDP 是不保障数据传输的可靠性的
- TCP 是通过字节流传输的，没有边界，而 UDP 是通过一个包一个包传输的，是有边界的
总的来说
- TCP 的优势是保证了数据传输的完整性安全性和顺序性，非常可靠，但劣势是实时性没有 UDP 好，并且开销较大，适用于需要可靠传输的场景，比如网络流量，文件传输等
- UDP 的优势是足够简单，不用创建连接，数据直接丢过去就行，并且 UDP 包头比 TCP 的包头小很多，实时性和速度比 TCP 好，而且开销小，适用于对实时性要求较高的场景，比如视频会议，语音通话等
