作者:翟天保Steven
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中值滤波原理
中值滤波是一种常用的非线性滤波技术,用于去除图像中的噪声,特别是椒盐噪声和脉冲噪声。它通过在图像中移动一个窗口,并用窗口内像素的中值替换中心像素的值,从而达到去噪的效果。
可以概括为以下几个步骤:
选择滤波窗口:定义一个窗口(通常是矩形或方形),该窗口覆盖目标像素及其邻域像素。窗口的大小由用户指定,例如3×3、5×5等。
移动窗口:将窗口依次移动到图像中的每一个像素位置,逐个处理每个像素。
计算中值:对于窗口覆盖的每一个位置,按像素值大小排序,然后选择中间的值作为中值。如果窗口包含奇数个像素,中值就是排序后中间位置的像素值;如果窗口包含偶数个像素,中值是排序后中间两个像素值的平均值或其中之一。
替换像素值:用计算得到的中值替换当前窗口中心像素的值。
中值滤波具有以下效果和优点:
去除噪声:中值滤波特别适用于去除椒盐噪声和脉冲噪声,因为它能够有效地过滤掉极值点(即噪声),而不会过多影响其他像素。
保留边缘:与均值滤波不同,中值滤波能够更好地保留图像中的边缘和细节。因为中值滤波是基于像素排序的非线性操作,边缘不会像均值滤波那样被模糊掉。
鲁棒性:中值滤波对图像中的孤立噪声点有很强的鲁棒性,能够保持图像的结构和细节。
中值滤波在图像处理和计算机视觉中有广泛的应用,尤其是在图像预处理阶段,用于去除噪声、平滑图像等。它在医学图像处理、卫星图像分析和工业检测等领域中得到了广泛应用。
环境准备
参见:Windows下用CMake编译ITK及配置测试_itk配置-CSDN博客
功能解析
1.引入必要的头文件:
#include <itkImage.h> #include <itkImageFileReader.h> #include <itkImageFileWriter.h> #include <itkMedianImageFilter.h> #include <itkRescaleIntensityImageFilter.h> #include <itkJPEGImageIOFactory.h> #include <itkCastImageFilter.h>
2.初始化图像类型和读写器:
typedef itk::Image<unsigned char, 2> CharImageType; typedef itk::Image<float, 2> FloatImageType; typedef itk::ImageFileReader<CharImageType> ReaderType; typedef itk::ImageFileWriter<CharImageType> WriterType; itk::JPEGImageIOFactory::RegisterOneFactory(); ReaderType::Pointer reader = ReaderType::New(); WriterType::Pointer writer = WriterType::New();
3.设置文件名:
// 设置 reader->SetFileName("test.jpg"); // 要读取的文件名 writer->SetFileName("median_output3.jpg"); // 写入的文件名
4.类型转换:
// 类型转换 typedef itk::CastImageFilter<CharImageType, FloatImageType> CastFilterType; CastFilterType::Pointer castfilter = CastFilterType::New(); castfilter->SetInput(reader->GetOutput());
5.创建中值滤波器,并配置参数:
// 创建中值滤波器 typedef itk::MedianImageFilter<FloatImageType, FloatImageType> FilterType; FilterType::Pointer filter = FilterType::New(); filter->SetInput(castfilter->GetOutput()); // 设置参数 FilterType::InputSizeType radius; radius.Fill(3); // 设置中值滤波器的半径 filter->SetRadius(radius);
6.类型转换:
// 将浮点图像转换为unsigned char类型 typedef itk::RescaleIntensityImageFilter<FloatImageType, CharImageType> RescaleFilterType; RescaleFilterType::Pointer castfilter2 = RescaleFilterType::New(); castfilter2->SetInput(filter->GetOutput());
7.连接过滤器输出到写入器并执行写入操作:
writer->SetInput(castfilter2->GetOutput()); try { writer->Update(); } catch (itk::ExceptionObject &error) { std::cerr << "Error: " << error << std::endl; return EXIT_FAILURE; }
完整代码
#include <itkImage.h> #include <itkImageFileReader.h> #include <itkImageFileWriter.h> #include <itkMedianImageFilter.h> #include <itkRescaleIntensityImageFilter.h> #include <itkJPEGImageIOFactory.h> #include <itkCastImageFilter.h> int main() { // 初始化 typedef itk::Image<unsigned char, 2> CharImageType; typedef itk::Image<float, 2> FloatImageType; typedef itk::ImageFileReader<CharImageType> ReaderType; typedef itk::ImageFileWriter<CharImageType> WriterType; itk::JPEGImageIOFactory::RegisterOneFactory(); ReaderType::Pointer reader = ReaderType::New(); WriterType::Pointer writer = WriterType::New(); // 设置 reader->SetFileName("test.jpg"); // 要读取的文件名 writer->SetFileName("median_output3.jpg"); // 写入的文件名 // 类型转换 typedef itk::CastImageFilter<CharImageType, FloatImageType> CastFilterType; CastFilterType::Pointer castfilter = CastFilterType::New(); castfilter->SetInput(reader->GetOutput()); // 创建中值滤波器 typedef itk::MedianImageFilter<FloatImageType, FloatImageType> FilterType; FilterType::Pointer filter = FilterType::New(); filter->SetInput(castfilter->GetOutput()); // 设置参数 FilterType::InputSizeType radius; radius.Fill(3); // 设置中值滤波器的半径 filter->SetRadius(radius); // 将浮点图像转换为unsigned char类型 typedef itk::RescaleIntensityImageFilter<FloatImageType, CharImageType> RescaleFilterType; RescaleFilterType::Pointer castfilter2 = RescaleFilterType::New(); castfilter2->SetInput(filter->GetOutput()); // 输出 writer->SetInput(castfilter2->GetOutput()); try { writer->Update(); } catch (itk::ExceptionObject &error) { std::cerr << "Error: " << error << std::endl; return EXIT_FAILURE; } std::cout << "Median filtering completed successfully." << std::endl; return EXIT_SUCCESS; }
测试效果
通过调整参数,可以实现不同的滤波效果。
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