一步步理清开源路径规划导航引擎GraphHopper

一步步理清开源路径规划导航引擎GraphHopper，学习应用

GraphHopper简介

• 源码用 Java 编写，开发人员可以通过 Maven 轻松上手。
• 可以用作** Java 库**来计算两个或多个点之间路线的距离、时间、逐向指示和许多道路属性。
• 可以用作独立的 Web 服务器来计算两个或多个点之间路线的距离、时间、逐向指示和许多道路属性。
• 除了“A-B”路线之外，它支持路径规划、移动导航、“捕捉道路”、等时线计算等。

功能特性

• 与OpenStreetMap（osm / xml和pbf）一起开箱即用，并且可以适应自定义数据
• OpenStreetMap集成：存储并考虑道路类型，速度限制，路面，障碍物，访问限制，渡轮，有条件访问限制等
• 预构建的路由配置文件：汽车、自行车、赛车、山地自行车、步行、远足、卡车、公共汽车、摩托车…
• 提供强大的 Web API，该 API 公开来自 OpenStreetMap 的数据，并允许根据请求自定义车辆配置文件。使用 JavaScript 和 Java 客户端。
• 提供地图匹配，即“捕捉到道路”。
• 支持瞬态公共交通路线和读取 GTFS。
• 提供超过 45 种语言的转弯说明。
• 可以显示高程数据。
• 支持备用路线。
• 支持周转成本和限制。
• 可以指定自定义区域自定义路径规划行为。
• 从小型室内大小的图形缩放到全球大小的图形。
• 查找街道上最近的点，例如获取高程或“捕捉到道路”或用作空间索引。
• 计算等时线和最短路径树。
• 在浏览器中展示整个路网
• 沿 road_class 或 max_speed 等路线显示“路径详细信息”。

应用分类

Web版

• Java后台服务：可执行jar包或者graphhopper.sh
• JavaScript 的官方 API 客户端：graphhopper-client.js

安卓版

• 在线版
  Web服务地址项目：graphhopper
  /navigation/（这是个Java项目，暂不确定与可执行Jar相关）可以于可与 Android 导航 SDK【maplibre-navigation-android-legacy 】一起使用（待完善）
• 离线版
  graphhopper/docs/android
  /index.md（待完善）

IOS版

暂未研究

相关网站

• 官方网站
• 问答平台
• GraphHopper Maps在线体验
  • graphhopper_map项目源码使用Typescript语言和React框架
  • graphhopper_map项目源码后台服务开源路由引擎（j可执行jar包）或 GraphHopper Directions API（官方在线请求地址）