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自动驾驶汽车和先进的驾驶辅助系统（ADAS）预计将帮助拯救全球数百万人的生命，消除拥堵，减少排放，并使我们能够在人而不是汽车周围重建城市。
自动驾驶的世界并不只由一个维度组成。从没有任何自动化到完整的自主体验，驾驶可以通过几个级别的技术优势来增强。通过允许技术进入驾驶座，汽车行业正在努力减少道路上的事故，提高驾驶员的舒适度和动力总成效率。
在本文中，我们将研究如何从无自动化到驾驶辅助，再到部分、有条件和高度自动化，最终获得完全自动化的驾驶体验。
自动驾驶水平
根据汽车工程师协会（SAE）的说法，有六个不同级别的驾驶自主性，可以带来完整的驾驶体验：
0级-无自动化（最多包括一些可听的警告）
1级-驾驶辅助
2级-部分自动化
3级-有条件驾驶自动化
4级-高驾驶自动化
第5级-完全驾驶自动化
六个自动驾驶级别
让我们更详细地看看每个级别：
0级自动驾驶：无自动化
顾名思义，0级完全依靠驾驶员来执行所有纵向和横向任务，如加速或转向。司机完全控制并负责驾驶行为。
虽然没有任何形式的自动化，但系统会发出一些警告。例如，这些可能是车道偏离或向前碰撞警告。由于他们只通过警报和通知通知司机，他们仍然属于0级。
1级自动驾驶：驾驶员辅助
在这个水平上，车辆只控制或干预以控制车辆的速度或转向，但不能同时控制两者。
虽然司机无法放弃对汽车的控制，但1级系统会协助完成一些驾驶任务。这种ADAS功能的一个例子是自适应巡航控制，汽车将通过在交通变慢时自动刹车并在交通畅通时恢复原速度来保持固定的速度和安全距离。
另一个用例是车道保持辅助，它将汽车带回车道中间，以防车辆在没有激活转向灯的情况下轻微偏离——是的，它有时甚至发生在我们最好的人身上！
2级自动驾驶：部分驾驶自动化
升级到2级，驾驶任务由车辆和驾驶员共享。车辆通常承担横向和纵向控制这两个主要驾驶功能。例如，这可以通过将自适应巡航控制与车道保持相结合来实现。在这种情况下，司机可以暂时抓住方向盘。然而，司机仍然需要保持持续的态势意识，并监控周围的环境。
汽车制造商使用2级自动化的一些最引人注目的例子是通用汽车的Super Cruise、梅赛德斯-奔驰Drive Pilot、特斯拉自动驾驶仪、沃尔沃的Pilot Assist和日产ProPilot Assist 2.0。
汽车行业的一个新趋势是2级以上系统，这超出了您在2级车型中通常能找到的功能。两者之间的主要区别在于，在进入或退出高速公路、改变车道或合并到车道时，自动化程度更高。以改变车道为例，2级系统只会停留在同一车道上，即使在允许超车的非常慢的车辆后面行驶。
3级自动驾驶：有条件驾驶自动化
在3级，车辆可以加速驶过缓慢移动的车辆，监控周围环境，改变车道，并控制转向、油门和制动。司机所要做的就是保持注意，并准备好在车辆需要时夺回控制权。
3级自动化允许您将手从方向盘上移开，眼睛离开道路——只要你保持警惕。结果是司机在某些情况下会放松，比如在交通堵塞中开车时。大多数汽车制造商允许这种交通堵塞试点功能仅在特定受控通道高速公路上运行，并在交通相对缓慢（低于每小时40英里）时运行。
4级自动驾驶：高驾驶自动化
在4级，随着车辆能力的提高，人与机器之间的相互作用会降低。转向、制动、加速和监测环境从驾驶员手中夺走，以及改变车道、转弯和信号。
车辆可以处理高度复杂的驾驶情况，例如建筑工地的突然出现，而无需任何司机干预。目前，在特定、预定义的情况下，例如在受控通道高速公路上，这是允许的。
然而，人类仍然可以选择手动覆盖。对于司机来说，这意味着她可以安全地放松，甚至可以阅读一本书，而汽车可以负责任地安全地在高速公路上行驶，甚至可能在城市道路上行驶。汽车仍然可以提示司机夺回控制权，但如果它没有收到响应，汽车就可以安全停车。4级自主性的一个例子是Waymo测试车。
5级自动驾驶：完全驾驶自动化
现在我们开始说真正好的东西了：自动驾驶。
5级自主性不需要人类关注。不需要方向盘，不需要刹车，也不需要踏板。自动驾驶车辆控制所有条件下的所有驾驶任务，包括监测环境和识别复杂的驾驶条件，如繁忙的人行横道。
这也意味着车辆可以同时执行多项任务的组合，无论是自适应巡航控制、交通标志识别、车道偏离警告、紧急制动、行人检测、避免碰撞、交叉交通警报、环绕视图、停车辅助、后方碰撞警告还是停车辅助。
ADAS：0、1和2级的好处
能够提供警告或执行横向和纵向控制是实现车辆自动化的第一步。使用数字地图的驾驶辅助可以创造更安全、更舒适的驾驶体验。
这是通过为自适应巡航控制（ACC）添加一层额外的复杂性来完成的，这导致了预测巡航控制。这将汽车的视野扩展到传感器范围之外，因为它知道前面的道路几何形状。因此，它使车辆能够根据数字地图数据（如道路曲率和坡度）自动调整速度。
另一个ADAS用例是智能速度辅助（ISA），从2022年起，欧洲所有新制造的车辆都必须使用。使用数字地图中的速度限制数据，如果车辆超过速度限制，系统可以自动减慢汽车的速度。此功能有助于限制欧洲道路上的超速行驶，从而减少事故数量并提高整体安全性。
最后，由于数字地图允许动力总成主动调整速度和换档。这可以节省高达5%的燃料，就电动汽车而言，它会导致更少的电池排水。
数字地图通过主动调整速度和换挡来提高动力总成效率。这意味着使用ADAS地图的车辆可以节省高达5%的燃料。在电动汽车中，它可以减少电池排水，以帮助减少续航里程焦虑。
ADAS地图如何为自动驾驶的1级和2级提供动力
自动驾驶的好处
在5级，乘客将能够安全地工作、吃饭甚至小睡，而汽车可以承担整个驾驶功能。这具有重要意义，因为自动驾驶汽车上的每个人都会成为乘客——从驾驶压力中解脱出来，并掌握空闲时间。
高清地图如何为自动驾驶的3级、4级和5级提供动力
高清地图通过为系统添加健壮性并将功能扩展到更具挑战性的驾驶场景（如大雾）来支持自动驾驶。高清地图与相机、雷达和激光雷达等机载传感器配合使用，并改善定位、传感器感知和路径规划。其结果是一个更强大的自动驾驶系统，这增加了消费者对自动驾驶及其采用的信任。
