MSPM0G3507——电赛PCB板子,小零件太多,酌情使用

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作者
筋斗云
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原理图PCB文件完全免费分享。

 

 


绘制了一个基于官方LP-MSPM0G3507开发板的控制题万用拓展底板;全外设集成,板载以下模块:

1.板载一个三串18650电池盒与电池保护,充电芯片,可直接更换电池,快速换电,不妨碍开发;也可使用手机充电器在线充电,不必收受品电池的充电器制约。电池同时配置保险丝,防止保护芯片失效导致短路时不能动作。

2.TB6612配有独立库电容,输入尖峰保护二极管以及电源保险丝,信号部分供电配置相同,防止电机动作尖峰电压反灌导致降压模块烧毁,或者TB6612击穿串电导致主控GPIO灌入高电压被电死;编码器接口同样拥有输入保护TVS,防止尖峰击穿单片机。

3.三路独立供电,数模供电分离设计;四路舵机独享一路5V供电,同样配有独立库电容,输入输出保险丝,TVS尖峰防护二极管,舵机的PWM控制信号也带有尖峰防护,防止舵机动作可能导致的信号线尖峰。

4.配有一个基于51单片机的独立电源管理与协处理器,可控制各个模块的上电时序,可对需要长时间初始化的模块,如OPEN_MV,BLE,MPU6050等模块提前上电进行初始化,也可自行读取循迹模块,将循迹模块数据通过串口发送给主机,主机也可通过串口控制各个分模块的上下电。

5.MPU6050与地磁传感器坐标系对齐,满足可满足地磁导航设计;同时MPU6050与OLED分用两路硬件I2C通道,速度更快,减小大数据传输量下通道阻塞的可能性;且硬件I2C时序不受芯片主频影响,可任意调整芯片主频。

6.四路串口全引出,满足各种模块的使用需求,且其中三路带有电源控制,可根据需要满足上下电时序要求。

7.三路超声波模块接口,满足特殊题目对于超声波模块的需求。

8.带有电池电压采样电路,可监测电池组电压,提前预知电池组剩余电量,而非剩余电量未知,导致调试等问题。

9.带有板载蜂鸣器与激光开关接口,可根据需要使用激光与蜂鸣器。

10.各路保护齐全,防护管,保险丝一应俱全,防止烧板炸板,避免重制板子的困扰。

板子可用于复刻,参考,借鉴;不能复刻用洞洞板问题也不大。

原理图和工程文件都在下方。酌情使用。

只兼容官方的MSPM0G3507的开发板,CCS编程。

 

 

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