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原理图PCB文件完全免费分享。
绘制了一个基于官方LP-MSPM0G3507开发板的控制题万用拓展底板；全外设集成，板载以下模块：
1.板载一个三串18650电池盒与电池保护，充电芯片，可直接更换电池，快速换电，不妨碍开发；也可使用手机充电器在线充电，不必收受品电池的充电器制约。电池同时配置保险丝，防止保护芯片失效导致短路时不能动作。
2.TB6612配有独立库电容，输入尖峰保护二极管以及电源保险丝，信号部分供电配置相同，防止电机动作尖峰电压反灌导致降压模块烧毁，或者TB6612击穿串电导致主控GPIO灌入高电压被电死；编码器接口同样拥有输入保护TVS，防止尖峰击穿单片机。
3.三路独立供电，数模供电分离设计；四路舵机独享一路5V供电，同样配有独立库电容，输入输出保险丝，TVS尖峰防护二极管，舵机的PWM控制信号也带有尖峰防护，防止舵机动作可能导致的信号线尖峰。
4.配有一个基于51单片机的独立电源管理与协处理器，可控制各个模块的上电时序，可对需要长时间初始化的模块，如OPEN_MV,BLE,MPU6050等模块提前上电进行初始化，也可自行读取循迹模块，将循迹模块数据通过串口发送给主机，主机也可通过串口控制各个分模块的上下电。
5.MPU6050与地磁传感器坐标系对齐，满足可满足地磁导航设计；同时MPU6050与OLED分用两路硬件I2C通道，速度更快，减小大数据传输量下通道阻塞的可能性；且硬件I2C时序不受芯片主频影响，可任意调整芯片主频。
6.四路串口全引出，满足各种模块的使用需求，且其中三路带有电源控制，可根据需要满足上下电时序要求。
7.三路超声波模块接口，满足特殊题目对于超声波模块的需求。
8.带有电池电压采样电路，可监测电池组电压，提前预知电池组剩余电量，而非剩余电量未知，导致调试等问题。
9.带有板载蜂鸣器与激光开关接口，可根据需要使用激光与蜂鸣器。
10.各路保护齐全，防护管，保险丝一应俱全，防止烧板炸板，避免重制板子的困扰。
板子可用于复刻，参考，借鉴；不能复刻用洞洞板问题也不大。
原理图和工程文件都在下方。酌情使用。
只兼容官方的MSPM0G3507的开发板，CCS编程。
通过百度网盘分享的文件：24电赛板子
链接：https://pan.baidu.com/s/1gpm98sCl3apjXDGHgNYi3A?pwd=m0v6
提取码：m0v6
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