史上最详细的webrtc-streamer访问摄像机视频流教程

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筋斗云
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前言

一、webrtc-streamer的API

二、webrtc-streamer的启动命令介绍

1.原文

2.译文 

三、webrtc-streamer的安装部署

1.下载地址

    https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases

2.windows版本部署

3.Linux版本部署

四、springboot整合webrtc-streamer

五、公网使用webrtc-streamer访问相机视频

前言

最近公司在搞流媒体，我推荐了webrtc-streamer进行搭建，使用了一段时间后，出现新的需求，需要将内网的摄像机进行公网访问，我查询了几乎所有的帖子和github的问题回复，都没有给我一个准确的答案，经过不断尝试和摸索，我终于成功了，我希望将我的过程记录下来，让更多的中国开发者可以少走弯路，我对于webrtc不是很了解，但是这并不影响我使用开源的webrtc-streamer进行开发。

一、webrtc-streamer的API

webrtc-streamer的服务地址：192.168.1.8:8000 查询所有api：http://192.168.1.8:8000/api/help [ 	"/api/addIceCandidate", 	"/api/call", 	"/api/createOffer", 	"/api/getAudioDeviceList", 	"/api/getIceCandidate", 	"/api/getIceServers", 	"/api/getMediaList", 	"/api/getPeerConnectionList", 	"/api/getStreamList", 	"/api/getVideoDeviceList", 	"/api/hangup", 	"/api/help", 	"/api/log", 	"/api/setAnswer", 	"/api/version" ]

关键api：/api/getPeerConnectionList

我使用它来判断当前的webrtc-streamer正在连接的通道

2个通道：

ICE: 交互式连接建立（Interactive Connectivity Establishment）

ice_state：交互式连接状态（2：已连接/5：断开连接）

pc_state：客户端连接状态（2：正常/3：断开）

  • 已连接：

"ice_state": 2

"pc_state": 2

  • 正在断开：

"ice_state": 5

"pc_state": 3

  • 这种状态未知：

"ice_state": 0

"pc_state": 0

  • 断开：

无任何json数据

正常连接的json如下（sdp内容过多已删除）：

[

  {

    "0.07123060004985127": {

      "ice_state": 2,

      "pc_state": 2,

      "sdp": "",

      "signaling_state": 0,

      "streams": {

        "15661718658374446496": {

          "15661718658374446496_video": {

            "kind": "video",

            "state": 1

          }

        }

      }

    }

  }

  ]

二、webrtc-streamer的启动命令介绍

1.原文

 ./webrtc-streamer [-H http port] [-S[embeded stun address]] -[v[v]]  [url1]...[urln] ./webrtc-streamer [-H http port] [-s[external stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln] ./webrtc-streamer -V     	-v[v[v]]           : verbosity     	-V                 : print version     	-H [hostname:]port : HTTP server binding (default 0.0.0.0:8000) 	-w webroot         : path to get files 	-c sslkeycert      : path to private key and certificate for HTTPS 	-N nbthreads       : number of threads for HTTP server 	-A passwd          : password file for HTTP server access 	-D authDomain      : authentication domain for HTTP server access (default:mydomain.com)  	-S[stun_address]                   : start embeded STUN server bind to address (default 0.0.0.0:3478) 	-s[stun_address]                   : use an external STUN server (default:stun.l.google.com:19302 , -:means no STUN) 	-t[username:password@]turn_address : use an external TURN relay server (default:disabled) 	-T[username:password@]turn_address : start embeded TURN server (default:disabled)  	-a[audio layer]                    : spefify audio capture layer to use (default:0)		 	-q[filter]                         : spefify publish filter (default:.*) 	-o                                 : use null codec (keep frame encoded)  	-C config.json                     : load urls from JSON config file  	-R [Udp port range min:max]        : Set the webrtc udp port range (default 0:65535)  	-n name -u videourl -U audiourl    : register a name for a video url and an audio url [url]                              : url to register in the source list

2.译文 

./webrtc-streamer [-H http port] [-S[embeded stun address]] -[v[v]]  [url1]...[urln]  ./webrtc-streamer [-H http port] [-s[external stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln] ./webrtc-streamer -V     -v[v[v]]           : verbosity     -V                 : 打印版本     -H [hostname:]port : HTTPServer绑定 (default 0.0.0.0:8000) 	-w webroot         : 获取文件的路径 	-c sslkeycert      : HTTPS的私钥和证书路径 	-N nbthreads       : HTTP服务器的线程数 	-A passwd          : 用于HTTP服务器访问的密码文件 	-D authDomain      : HTTP服务器访问的身份验证域（默认值：mydomain.com） 	-S[stun_address]                   : 使用嵌入的STUN服务器绑定到地址（默认值为0.0.0.0:3478） 	-s[stun_address]                   : 使用外部的STUN服务器绑定到地址（默认值为0.0.0.0:3478） 	-t[username:password@]turn_address : 使用外部TURN中继服务器（默认：禁用） 	-T[username:password@]turn_address : 使用嵌入式TURN中继服务器（默认：禁用） 	-a[audio layer]                    : 指定要使用的音频捕获层（默认值：0）	 	-q[filter]                         : 指定发布筛选器（默认值：.*） 	-o                                 : 使用空编解码器（保持帧编码） 	-C config.json                     : 从JSON配置文件加载URL 	-R [Udp port range min:max]        : 设置webrtc-udp端口范围（默认值为0:65535） 	-n name -u videourl -U audiourl    : 注册视频url和音频url的名称 	[url]                              : 要在源列表中注册的url

举例：

指定绑定ip端口：./webrtc-streamer -H 192.168.1.8:8123

注意几个细节：

1、-o 这个命令务必要加上，不加的话你会发现你的cpu预览几路马上飙升到100%。

2、 -s/-S/-t/-T这几个命令后面不要有空格。

3、只支持H264的视频码流，H265不支持。

三、webrtc-streamer的安装部署

1.下载地址

    https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases

     目前最新版本0.7.2版本

     

 红框内分别为windows版本和Linux版本。

2.windows版本部署

下载windows版本压缩包，解压后如下图

 在当前目录下输入命令webrtc-streamer.exe -H 192.168.1.227:8000 -o

再次强调 -o  为了不转码，进而降低cpu负荷。

3.Linux版本部署

         系统环境都正常的情况安装步骤如下：

        1.webrtc-streamer包：webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release.tar.gz

        2.拷贝到root下，解压：tar -xvf webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release.tar.gz

        3.进入webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release：cd webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release

        

        4.执行 ./webrtc-streamer -H 192.168.1.10:8000 -o

        

         Linux大概率会报错缺少环境，这个自行搜索解决。如果实在解决不了，给我留言吧。

四、springboot整合webrtc-streamer

             这部分我就快速贴代码了。

           1、前端部分：

                   项目需要引入的js：webrtcstreamer.js、adapter.min.js、jquery-1.7.1.min.js

                   我这里配置了24个video用来测试，分别支持宇视、大华、海康的RTSP流。

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head>     <meta charset="UTF-8">     <title>Title</title>     <script type="text/javascript" src="adapter.min.js"></script>     <script type="text/javascript" src="webrtcstreamer.js"></script>     <script type="text/javascript" src="jquery-1.7.1.min.js"></script>     <style>         video {             width: 300px;             height: 200px;         }     </style> </head> <body> <p>视频播放</p> <div>     <video id="video1" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video2" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video3" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video4" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video5" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video6" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video> </div> <div>     <video id="video7" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video8" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video9" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video10" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video11" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video12" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video> </div> <div>     <video id="video13" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video14" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video15" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video16" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video17" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video18" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video> </div> <div>     <video id="video19" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video20" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video21" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video22" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video23" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>     <video id="video24" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video> </div> <script>     var cameralist = new Array();     var camera64 = {type: "hik", ipaddr: "192.168.1.64", username: "admin", password: "hik12345", port: 554};     window.onload = function () {         // 初始化内容         cameralist.push(camera64);         console.log(cameralist);     }     let num = 0;      function getCamera() {         let obj = cameralist[num];         console.log(obj);         num++;         if (num == 1) {             num = 0;         }         return obj;     }      let webRtcServer = null;     let videoMap = new Map();     $('video').click(function (e) {         let ID = e.target.id;//获取当前点击事件的元素         console.log(ID);         if (videoMap.get(ID) != null) {             closeVideo(ID, videoMap.get(ID));         } else {             let camera = getCamera();             console.log(camera);             if (camera.type == "ys") {                 realViewYs("192.168.1.11", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);             } else if (camera.type == "dh") {                 realViewDh("192.168.1.11", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);             } else {                 realViewHik("112.98.126.2", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);             }         }     });       //预览海康相机     function realViewHik(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {         webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":28000");         let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/ch1/main/av_stream";         let option = "rtptransport=tcp";         console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);         webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);         videoMap.set(elem, webRtcServer);     }      //预览大华相机     function realViewDh(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {         webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":8000");         let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";         let option = "rtptransport=tcp";         console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);          webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);         videoMap.set(elem, webRtcServer);     }      //预览宇视相机     function realViewYs(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {         webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":8000");         let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/media/video1/multicast";         console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);         let option = "rtptransport=tcp";         webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);         videoMap.set(elem, webRtcServer);     }      function closeVideo(id, webrtc) {         webrtc.disconnect();         videoMap.delete(id);     }      //页面退出时销毁     // window.onbeforeunload = function () {     //     alert("页面关闭");     //     webRtcServer.disconnect();     // }     //页面离开或者浏览器关闭的时候触发     window.onbeforeunload = function (event) {         $.ajax({             // url: "../getIp",             url: "http://127.0.0.1:12344/ard/videocall",             type: "post",             contentType: "application/json",             dataType: "json",             data: JSON.stringify({"cmd": "close", "url": "https://anruida.app.zihai.shop/?id=zns&pass=ard"}),             success: function (data) {             }         });         webRtcServer.disconnect();     };  </script>

        2、后端部分

        后端部分简单多了，初学者应该都会吧，直接配置个controller找这个html就行了。

@GetMapping("/")     String index() {         return "view";     }

启动项目打开127.0.0.1:8080

至此，局域网内访问相机视频就完成了。

五、公网使用webrtc-streamer访问相机视频

通过上面的步骤局域网内访问相机视频流已经可以实现了，但是如果你想把项目部署到公网中进行访问就不行了。

公网部署步骤：

1、配置webrtc-streamer所在服务器的内网穿透地址，例如内网192.168.1.8:8000 映射到公网为110.154.21.14:18000

2、部署一个本地coturn服务器，配置conturn服务器配置文件，同时将conturn服务器的3478的tcp和udp端口进行公网映射。

3、前端js页面使用公网地址也就是110.154.21.14:18000配置webrtc-streamer

4、启动命令增加turn和stun服务器：webrtc-streamer.exe -o -H 192.168.1.8:8000 -S110.154.21.14:3478 -Tadmin:123456@110.154.21.14:3478

正式开始：

第一步，使用路由器将webrtc内网映射到公网，这个我相信你玩这个肯定会，不同的交换机配置不同。

第二步，Linux下WebRTC搭建私有turn/stun服务，目前coturn只支持linux。

            coturn是一个免费的开源的TURN/STUN服务器。coturn 服务器完整的实现了STUN/TURN/ICE协议，支持P2P穿透防火墙。
            STUN 服务器用于获取设备的外部网络地址。
            TURN 服务器是在点对点失败后用于通信中继。
            WebRTC 建立连接的步骤大概是这样的：
            客户端（浏览器）直接尝试直连；
            如果如果直连则通过 STUN 服务器进行穿透；
            如果无法穿透则通过 TURN 服务器进行中转。

1. 安装前准备 	http://libevent.org/ 下载 libevent-2.1.12-stable.tar.gz 	wget https://github.com/coturn/coturn/archive/4.5.1.1.tar.gz 下载 conturn-4.5.1.1.tar.gz （稳定版本） 	（如果undefined reference to `SSL_CTX_up_ref'的错误换用稳定版本就好了。） 2. 安装gcc 	yum install gcc-c++ 3. 安装openssl-devel  	yum -y install openssl-devel 4. 安装libevent2 	在http://libevent.org/下载libevent-2.1.8-stable.tar.gz 	tar -zxvf libevent-2.1.8-stable.tar.gz 	cd libevent-2.1.8-stable 	./configure --prefix=/usr --libdir=/usr/lib64 (如果报错试试这个方式：./configure --prefix=/usr/local/coturn) 	make 	make install 	成功没有出现报错信息 5. 安装conturn-4.5.1.1 	tar -zxvf 4.5.1.1.tar.gz 	cd coturn-4.5.1.1 	./configure 	make 	make install  	可以通过which turnserver验证。如果出现路径即为成功 	 6. 配置文件和签名，然后进入文件夹： 	cd /usr/local/etc/ 会看到一个叫做 turnserver.conf.default的配置文件。将它备份： 	cp turnserver.conf.default turnserver.conf 7. 在当前文件夹生成签名(自行输入)： 	openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /usr/local/etc/turn_server_pkey.pem -out /usr/local/etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes 8. 修改配置文件 	Vim turnserver.conf  参考如下 	relay-device=eth0 	listening-ip=#内网IP 	listening-port=3478 	tls-listening-port=5349 	relay-ip=#内网IP 	external-ip=#公网IP 	relay-threads=50 	lt-cred-mech 	min-port=49152 	max-port=65535 	cert=/usr/local/etc/turn_server_cert.pem 	pkey=/usr/local/etc/turn_server_pkey.pem 	pidfile=”/var/run/turnserver.pid” 	user=admin:123456 	cli-password=123456 	将配置文件更新如上。 	   请一定要设置cli-password这一项，不设置会报错。 	   注意检查cert和pkey的路径和名称。检查内网ip和公网ip是否填写准确。 	   注意文本格式准确。 9. 启动turnserver 	turnserver -o -a -f -user=admin:123456 -c /usr/local/etc/turnserver.conf -r xiamen 	-o 是让程序在后台启动 	-r 后面填个地区就行。 	-user 一定要和配置文件中一样。 	 	ps -ef|grep turnserver 指令查看是否启动服务，如果有 10. 验证 	Trickle ICE：https://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/trickle-ice/ 	1、stun:+公网IP+端口，测试出现公网IP则代表部署成功 	2、turn:+公网IP+端口，测试出现公网IP则代表部署成功

    可能出现的问题：

1、libevent configure: error: OpenSSL could not be found. You should add the directory解决办法

        直接在线安装：yum -y install openssl-devel

2、yum 安装软件报错 ： There are no enabled repos.

        可能是相关yum源被删除了：

        wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo

        yum clean all && yum makecache

 只需要做webrtc-streamer服务器的tcp:8000端口、coturn服务器的tcp/udp:3478端口的映射即可。

相机的地址不需要映射。

至此公网访问视频流完成！有问题请留言。

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