FreeModbus学习——定时器_业界新闻

发布时间:2024-07-28 23:27

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FreeModbus版本：1.6

协议栈初始化时会初始化定时器：
eMBInit →
eMBRTUInit →
xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us )

协议栈使能时会使能定时器：
eMBEnable →
pvMBFrameStartCur →
eMBRTUStart →
vMBPortTimersEnable
定时器使能做的操作是：清除中断标志位，清除计数，使能定时器，重新计数

也就是说每次调用vMBPortTimersEnable
都会清除计数并重新计数

那么这个函数除了使能协议栈时调用了，还用在哪里呢

用在接收状态机里

当接收状态机为空闲态STATE_RX_IDLE，接收到第一个数据时作为帧首，然后接收状态机进入接收态STATE_RX_RCV，并且使能定时器（重新计数）。

当接收状态机为接收态STATE_RX_RCV，接收到的数据放入帧中，然后使能定时器（重新计数）。

也就是每接收到一个数据就要重新计数定时器，以防进入中断。

那看中断里实现了什么

定时器中断：
TIM7_IRQHandler →
prvvTIMERExpiredISR →
pxMBPortCBTimerExpired →
xMBRTUTimerT35Expired →

BOOL xMBRTUTimerT35Expired( void ) {     BOOL            xNeedPoll = FALSE;      switch ( eRcvState )     {         /* Timer t35 expired. Startup phase is finished. */     case STATE_RX_INIT:         xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_READY );         break;          /* A frame was received and t35 expired. Notify the listener that          * a new frame was received. */     case STATE_RX_RCV:         xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_FRAME_RECEIVED );         break;          /* An error occured while receiving the frame. */     case STATE_RX_ERROR:         break;          /* Function called in an illegal state. */     default:         assert( ( eRcvState == STATE_RX_INIT ) ||                 ( eRcvState == STATE_RX_RCV ) || ( eRcvState == STATE_RX_ERROR ) );     }      vMBPortTimersDisable(  );     eRcvState = STATE_RX_IDLE;      return xNeedPoll; }

协议栈使能后会将接收状态机置为初始化态STATE_RX_INIT。
接收状态机为空闲态时STATE_RX_IDLE才开始计数。

当接收状态机为STATE_RX_INIT，进入定时器溢出中断，会发布就绪事件EV_READY 。

当接收状态机为STATE_RX_RCV，进入定时器溢出中断，会发布已接收事件EV_FRAME_RECEIVED 。说明一帧已经接收完毕。

并且在定时器溢出中断的最后，会把接收状态机置为STATE_RX_IDLE。

接收状态机为空闲态时，接收到一个字符，会进入串口接收中断，串口接收中断中会将接收到的字符保存作为帧首，并且把接收状态机变为STATE_RX_RCV。也就是接收状态机为接收态，每接收到一个字符，会进入中断，然后把定时器清0。直到距离下个字符超过定时器溢出时间，进入定时器中断，此时接受状态机为STATE_RX_RCV，这就意味着接受完成了一帧。然后发布事件EV_FRAME_RECEIVED

定时器中断里为什么会有一个STATE_RX_INIT的状态判断呢？

因为协议栈使能后会将接收状态机置为初始化态STATE_RX_INIT。