(35)远程识别(又称无人机识别)(一)

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作者
猴君
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文章目录

前言

1 更改

2 可用的设备

3 开放式无人机ID

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程


前言

在一些国家,远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表(网站由 Dronetag 托管)。


在一些国家,远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表(网站由 Dronetag 托管)。

1 更改

虽然具体要求因国家/地区而异,但基本上有两种不同的远程 ID 要求:集成到原始设备制造商提供的系统中的设备,以及用于 DIY 和现有飞行器的附加信标。

对于用户将要添加的设备,其 GPS 位置信息是通过集成的 GPS 获取,还是通过自动驾驶仪使用其 GPS 的位置和其他信息获取。如果通过 MAVLink 连接到自动驾驶仪获取位置和其他信息,可以使用专有固件或符合 OpenDroneID 标准的固件来实现远程 ID(见下节)。电源可由飞行器提供(MAVLink 连接或飞行器电源),或通过小型可充电电池提供(完全自带装置,可在飞行器之间轻松转移)。

2 可用的设备

Note

本列表将定期更新,在任何特定时间可能不包含所有设备。

自动驾驶仪连接的支持 MAVLink 的设备:

独立设备:

可选配 MAVLink 功能的独立设备:

Note

使用 MAVLink 连接设备将消除独立设备对电池的需求。它还可以为 Remote ID 提供更多的功能和信息。

Note

符合美国 FAA 标准的设备在此(here)列出:

兼容 OpenDroneID 的设备(ArduPlane 4.0 及更高版本支持该功能)

3 开放式无人机ID

ArduPilot 在固件 4.0 及更高版本中支持 OpenDroneID,通过 MAVLink 将兼容 OpenDroneIDRemoteID 模块连接到自动驾驶仪上的串口或 DroneCAN 端口。

为了提供防篡改保护,必须建立一个特殊的自动驾驶仪固件并加载到自动驾驶仪上,该固件:启用该功能,防止通过 GCS 或普通上传器加载不符合要求的固件,并提供进一步的防篡改保护。

有关使用 OpenDroneID 功能构建固件的详细信息,请参阅 OpenDroneID

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

篇幅过多,另起一篇介绍:

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