发布时间:2024-07-28 19:38 阅读量:0 效果：MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角加速度计(Accelerometer)与姿态测量陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量姿态解算算法1-互补滤波姿态解算算法2-四元数法姿态解算算法3-卡尔曼滤波组成1.预测状态方程2. 预测协方差方程3.卡尔曼增益方程4. 跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出）5. 更新协方差方程MPU6050简介硬件连接编程实现-源码下载基础知识详解欧拉角欧拉角：以运动物体建立坐标系，通过绕轴旋转来表示运动物体当前的姿态( Roll - 翻滚角，Pitch - 俯仰角，Yaw - 偏航角）绕着Z轴旋转过的角度叫做yaw偏航角，绕着X轴旋转过的角度叫做roll翻滚角，绕着Y轴旋转过的
