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STM32F103ZET6 是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位微控制器。它具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统和工业应用中。STM32F103ZET6 的主要特点如下：
内核：ARM Cortex-M3，工作频率最高可达 72MHz。
存储器：64KB SRAM，512KB FLASH。
外设：2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。
电源管理：支持低功耗模式，如睡眠、停机和待机模式。
工作电压：2.0V - 3.6V。
工作温度范围：-40℃ - 80℃。
封装：100 引脚 LQFP 封装。
STM32F103ZET6 在工业控制、智能家居、医疗设备、通信设备等领域有广泛应用。其丰富的外设和易用的开发工具使得它成为嵌入式系统设计者的首选之一。在实际应用中，可以根据需求选择不同的封装和引脚数量，以满足项目需求。
STM32F103ZET6 微控制器凭借其高性能、低功耗和丰富的外设，在许多应用场景中表现出色。以下是一些典型的使用场景：
工业控制：在工业控制系统中，STM32F103ZET6 可用于实现对传感器、执行器和电机的控制。其丰富的接口和 DMA 功能可以实现数据的快速传输和处理，提高系统的实时性。
智能家居：在智能家居应用中，STM32F103ZET6 可以用于智能家电、环境监测设备和安防系统等。其低功耗特性有助于降低设备功耗，实现节能环保。
医疗设备：在医疗设备领域，STM32F103ZET6 可用于心率监测、血压计、血糖仪等便携式医疗设备。其高集成度和低功耗特性有助于减小设备体积，延长电池寿命。
通信设备：STM32F103ZET6 可用于通信设备中的数据处理和协议转换。例如，在物联网关、无线路由器等设备中，可以实现数据的采集、处理和传输。
智能仪表：在智能电表、水表、气表等应用中，STM32F103ZET6 可实现数据的采集、存储和远程传输。其低功耗特性有助于降低仪表的功耗，延长电池寿命。
机器人与无人机：在机器人和无人机应用中，STM32F103ZET6 可实现对传感器、电机和无线通信模块的控制。其高性能和低功耗特性有助于实现复杂的控制算法和数据处理。
数据采集系统：在数据采集系统中，STM32F103ZET6 可实现对传感器数据的采集、处理和存储。其丰富的接口和 DMA 功能可以实现快速的数据传输和处理。
这些只是 STM32F103ZET6 在实际应用中的一部分场景。由于其高集成度、高性能和低功耗特性，它还可以应用于许多其他领域。在具体应用中，可以根据需求选择不同的封装和引脚数量，以满足项目需求。
STM32F103ZET6 提供了多种低功耗模式，以在不同应用场景下降低能耗。以下是如何配置低功耗模式的步骤：
确认低功耗模式：首先，根据实际应用需求确定所需的低功耗模式。STM32F103ZET6 提供了以下几种低功耗模式：
空闲模式：CPU 停止运行，但外设继续工作，RAM 和寄存器保持不变。此模式下的功耗相对较高，但可以快速唤醒 CPU。
睡眠模式：CPU 停止运行，外设也停止工作，RAM 和寄存器保持不变。唤醒后，CPU 和外设可立即开始工作。
停止模式：CPU 和外设停止运行，RAM 和寄存器保持不变。唤醒后，CPU 和外设需要重新初始化。
关机模式：CPU 和外设停止运行，RAM 和寄存器内容丢失。唤醒后，需要重新上电初始化。
配置低功耗模式：在确定所需低功耗模式后，可以通过修改 STM32F103ZET6 的寄存器来配置相应的低功耗模式。以下是一个简单的示例，以睡眠模式为例：
// 关闭未使用的外设，以降低功耗 RCC->APB2ENR &= ~(1 << 14); // 关闭 USART1 时钟 RCC->APB1ENR &= ~(1 << 28); // 关闭 DAC 时钟 // 进入睡眠模式 SCB->SCR |= (1 << 2); // 使能睡眠模式 WFI(); // 等待中断唤醒
- 设置唤醒源：在进入低功耗模式前，需要设置合适的唤醒源。例如，可以设置一个定时器或外部中断作为唤醒源。以下是一个简单的示例，以定时器唤醒为例：
// 配置定时器唤醒 RCC->APB1ENR |= (1 << 2); // 开启 TIM2 时钟 TIM2->CR1 |= (1 << 0); // 使能 TIM2 TIM2->DIER |= (1 << 0); // 使能更新事件中断 NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置 TIM2 中断优先级 NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能 TIM2 中断 // 进入低功耗模式 // (略)
- 编写唤醒处理程序：在唤醒后，需要编写相应的处理程序，以处理唤醒事件。以下是一个简单的示例，以定时器唤醒为例：
void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM2->SR & (1 << 0)) // 判断是否为更新事件 { TIM2->SR &= ~(1 << 0); // 清除更新事件标志 // 处理唤醒事件，例如启动 CPU 和外设 } }
在实际应用中，应根据具体需求和应用场景进行低功耗模式的配置和优化。注意，在进入低功耗模式前，需要确保所有关键数据已保存，因为在低功耗模式下，RAM 和寄存器可能被清空。
