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环境：Ubuntu18.04
使用到的库：nginx，ffmpeg
外设：海康任一款摄像头，分辨率：1280*720
Ubuntu c++ 海康sdk获取原始码流，使用ffmpeg编码推流到nginx服务器，使用vlc即可拉到rtmp图像，还有海康原始图像yv12转yuv420p，yv12转rgb转jpeg的程序。使用海康sdk获取原始yv12数据和h264数据。
程序写的比较初级，延时比较大，所以只做参考。若有更好的程序，麻烦留言。谢谢
具体程序源码：https://download.csdn.net/download/yuchunhai321/89574284
