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简介
PN532 芯片（ PN532）通讯单元，支持 I2C 和 UART 两种通讯方式。
PN532 需要在确认 I2C 地址匹配后给自己所发出的所有包前加一个 READY 字节，用来标识已准备就绪。
HOST 只有读取到这个 READY 标识后，才能继续读取后面的数据内容。
因此，每次 HOST 通过 I2C 从 PN532 读取数据时，都应先检查第一个字节（READY）是否为 1，如果不为 1，则说明 PN532 并未准备好，需要重新尝试读取。
如果 READY 不为 1 的情况下继续读取数据，所读取到的后续数据是与实际业务完全无关的随机数据。
PN532数据帧结构
PN532 Normal Frame Structure:
┌─ Preamble ( must be 0x00 )
│ ┌─ Start ( must be 0x00 0xFF )
│ │ ┌─Len ( lenth from TFI to Data[N] )
│ │ │ ┌─ LCS ( LCS + Len = 0 )
│ │ │ │ ┌─ TFI ( D4: Host to PN, D5: PN to Host)
│ │ │ │ │ ┌─ Data[0..N]
│
