【数据结构】详解时间复杂度和空间复杂度的计算

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作者
筋斗云
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一、时间复杂度(执行的次数)

1.1时间复杂度的概念

1.2时间复杂度的表示方法

1.3算法复杂度的几种情况

1.4简单时间复杂度的计算

例一

例二

例三

1.5复杂时间复杂度的计算 

例一:未优化冒泡排序时间复杂度

例二:经过优化的冒泡排序

例三:二分查找的时间复杂度

例四:阶乘递归的时间复杂度

例五:斐波那契递归(二叉树)的时间复杂度

1.6不同时间复杂度效率的比较

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二、空间复杂度(变量的个数)

2.1空间复杂度的概念

2.2常见空间复杂度的计算

对于递归:

前言之空间可以重复利用

例一:冒泡排序的空间复杂度(有坑)

例二:二分法空间复杂度的计算

例三:阶乘递归的空间复杂度

例四:斐波那契递归的空间复杂度(难点)并不是O(2^N)

三、重难点知识回顾与总结 


一、时间复杂度(执行的次数)

1.1时间复杂度的概念

时间复杂度的定义:在计算机科学中,算法的时间复杂度是一个函数,它定量描述了该算法的运行时间。(这里的函数指的是数学中的函数,而不是我们C语言中的函数)

一个算法执行所耗费的时间,从理论上说是不能算出来的,因为只有当我们把程序放在机器上跑起来,才能知道具体时间。但是我们需要每个算法都上机测试吗?是可以都上机测试,但是这很麻烦,所以才有了时间复杂度这个分析方式。

一个算法所花费的时间与其中语句的执行次数成正比例,算法中的基本操作的执行次数,为算法的时间复杂度。

一句话概括:时间复杂度算的是执行次数,而不是具体的时间

但是需要小心误区:并不是有多少个循环次数时间复杂度就是多少,得具体分析算法逻辑

shellsort 用了三个循环 但是它的时间复杂度是O(N^1.3)

1.2时间复杂度的表示方法

我们计算时间复杂度时不是计算算法运行的具体次数,而是用大O的渐进表示法来计算,其具体计算方法如下:

  • 用常数1取代运行时间中的所有加法常数。eg:O(100)->O(1)
  • 在修改后的运行次数函数中,只保留最高阶项。eg:O(N^2+N)->O(N^2)
  • 如果最高阶项存在且不是1,则去除与这个项目相乘的常数。O(2N^2)->O(N^2)

 

1.3算法复杂度的几种情况

  • 最坏情况:任意输入规模的最大运行次数(上界)
  • 平均情况:任意输入规模的期望运行次数
  • 最好情况:任意输入规模的最小运行次数(下界)

但是需要注意的是:

 

 在实际中一般情况关注的是算法的最坏运行情况

1.4简单时间复杂度的计算

例一

void Func(int N) { int count = 0; for (int k = 0; k < 100; ++ k) {  ++count; } printf("%d\n", count); } 

O(100)-> O(1) 


 

例二

void Func1(int N) { 	int count = 0; 	for (int i = 0; i < N; ++i) 	{ 		for (int j = 0; j < N; ++j) 		{ 			++count; 		} 	} 	for (int k = 0; k < 2 * N; ++k) 	{ 		++count; 	} 	int M = 10; 	while (M--) 	{ 		++count; 	} 	printf("%d\n", count); } 

上面程序具体执行的次数:N * N + 2*N + 10

用大O的渐进表示法得出时间复杂度:O(N^2) (只保留最高阶项)


 

例三

void Func2(int N) { int count = 0; for (int k = 0; k < 2 * N ; ++ k) {  ++count; } int M = 10; while (M--) {  ++count; } printf("%d\n", count); } 

 上面程序具体执行的次数:2*N + 10

用大O的渐进表示法得出时间复杂度:O(N) (如果最高阶项存在且不是1,则去除与这个项目相乘的常数

1.5复杂时间复杂度的计算 

例一:未优化冒泡排序时间复杂度

void BubbleSort(int* a, int n) {     assert(a);          for (size_t end = n; end > 0; --end)     {                       for (size_t i = 1; i < end; ++i)         {             if (a[i-1] > a[i])             {                 Swap(&a[i-1], &a[i]);                 exchange = 1;             }         }                      } } 

 

分析可知: 

 

所以本质上是一个等差数列

刚开始一共有N个数,所以需要比较N-1次 第二次需要比较 N-2 次

 所以(N-1)+(N-2)+(N-3)+...+3+2+1= (N^2-N)/2

用大O的渐进表示法得出时间复杂度:O(N^2)

 但是这是未经过优化的冒泡排序,不管原先数组是否有序,都要经过全部遍历


 

例二:经过优化的冒泡排序

void BubbleSort(int* a, int n) {     assert(a);          for (size_t end = n; end > 0; --end)     {         int exchange = 0;                  for (size_t i = 1; i < end; ++i)         {             if (a[i-1] > a[i])             {                 Swap(&a[i-1], &a[i]);                 exchange = 1;             }         }                  if (exchange == 0)         {             break;         }     } } 

多了一个exchange变量,这个变量的好处是: 

对于已经有序的数组,不再会进行排序

当exchange为0时,表示在当前一轮的比较中没有发生任何元素交换,这意味着待排序的数组已经是有序的状态。这种情况下,BubbleSort算法可以提前结束,而不必再进行后续的比较操作。

举个具体的例子来说明,对于输入序列 1 2 3 5 4:

  • 在第一轮排序中,会先比较1和2,然后比较2和3,接着比较3和5,最后比较5和4,发现5和4的顺序不对,进行交换,exchange被设置为1。
  • 在第二轮排序中,会继续比较1和2,2和3,3和4。因为在这一轮中没有发生任何交换,exchange保持为0。
  • 根据exchange为0的判断,算法将会提前结束,因为在这一轮中没有发生交换,说明数组已经是有序的(除了最后的4和5位置互换),不需要再进行后续的比较和排序操作。

因此,exchange的作用在于提供了一种优化机制,可以在数组已经有序的情况下提前结束排序过程,减少不必要的比较操作,从而提高算法的效率。

那么当我们的数组有序的时候,也就是最好的情况,我们的复杂度是O(N),遍历一次发现exchange是0,停止循环

 但是我们的时间复杂度算的是悲观保守的估计,所以即使优化了,我们的时间复杂度最终的结果还是O(N^2)! 

当然这也给我们一个启示,一段代码中并不是只有一个复杂度,不同的情况有不同的复杂度


例三:二分查找的时间复杂度

最好的情况:O(1)

最坏的情况:

 

 分析最坏情况:

刚开始在N个数中找,接下来在N/2个数中找,接着在N/4数中找....

没找一次,次数+1,当我们有N个数据的时候,很容易得知我们只需要 Log₂x 就找出是否存在

 用大O的渐进表示法得出时间复杂度:O(logN) (一般省略底数)


例四:阶乘递归的时间复杂度

long long Fac(size_t N) {  if(0 == N)  return 1;    return Fac(N-1)*N; }

 

 用大O的渐进表示法得出时间复杂度:O(N)

换句话讲就是:每次调用是O(1),但是调用N次


例五:斐波那契递归(二叉树)的时间复杂度

long long Fibonacci(size_t N) { 	return N < 2 ? N : Fibonacci(N - 1) + Fibonacci(N - 2); } 

可以推导出最后一层的节点数量应该是2^n-1 (因为第1层是0次方) 

那么我们的时间复杂度就转变为:2^0+2^1+...+2^n-1

我们可以用公式:

得知Sn=2^n-1

或者用错位相减法:

 

小羊表示:错位相减法yyds!!

最终可以得知 用大O的渐进表示法得出时间复杂度为:O(2^N)

说明斐波那契这个函数很挫,复杂度很高


1.6不同时间复杂度效率的比较

 我们可以看到当测试数据很大时 O(logN) 和 O(1) 的效率几乎是一样的,所以二分查找是一种效率很高的算法,但是它也有一个缺陷,那就是它操作的数组元素必须是有序的


二、空间复杂度(变量的个数)

2.1空间复杂度的概念

空间复杂度不是程序占用了多少bytes的空间,因为这个也没太大意义,空间复杂度算的是变量的个数。 空间复杂度计算规则基本跟时间复杂度类似,也使用大O的渐进表示法。

而且我们找的变量,必须是这个程序临时占用的,额外占用的,别人给咱们的不算

谨记:时间是一去不复返的,需要累计;空间是可以重复利用的,不需要累计

2.2常见空间复杂度的计算

对于递归:

每次递归的开辟的大小 * 递归的次数

前言之空间可以重复利用

我们接下来要开始计算空间复杂度了,但是会有很多问题,所以我们先算一个程序

#include<bits/stdc++.h> using namespace std; void f(int n) {     int a=0;     int *p=(int*)malloc(4*n);      cout << &a << " " << &p << endl; } int main() {     f(10);     f(100);     return 0; }

从结果中我们可以看出:当函数栈帧销毁之后,再次调用该函数的时候,还是用的上一次的那个空间,而不会新开辟空间 

例一:冒泡排序的空间复杂度(有坑)

void BubbleSort(int* a, int n) {     assert(a);          for (size_t end = n; end > 0; --end)     {         int exchange = 0;                  for (size_t i = 1; i < end; ++i)         {             if (a[i-1] > a[i])             {                 Swap(&a[i-1], &a[i]);                 exchange = 1;             }         }                  if (exchange == 0)         {             break;         }     } } 

 这里我们在循环外部定义了两个变量,然后在循环内部又定义了一个变量;可能有的同学会认为temp变量因为在循环内部,每次进入循环都会被重新定义,所以空间复杂度为N^2,其实不是的;

我们知道虽然时间是累积的,一去不复返,但是空间是不累积的,我们可以重复使用;对于我们的temp变量来说,每次进入if这个局部范围时开辟空间,离开这个局部范围时空间销毁,下一次在进入时又重新开辟空间,出去又再次销毁;所以其实从始至终temp都只占用了一个空间;

而且还有一个误导人的就是那个数组:尽管有数组而且还有N个变量,但是这个数组是别的程序开辟好传进来的,并不是我们所开辟的,所以我们算一个数组首地址变量即可

所以exchange end i 这三个变量都是开辟了一个空间,每次销毁之后,再次在原来的地址上开辟空间

例二:二分法空间复杂度的计算

#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int n,m;int j=0; const int N = 1000010; int a[N]; bool check(int num,int x) {     if(num < x)//在例子中 x就是3     {         return true;     }     else     {         return false;     } } int binary_search(int q[],int len,int x) {     int l=-1,r=n;     while(l+1 < r)//循环条件写成这样可以节约时间     {         int mid= (l+r) >> 1;         if(check(q[mid],x))         {             l=mid;         }         else         {             r=mid;         }     }     //因为存在找不到的情况     if(q[r]==x)//r就是我们要的那个位置     {         return r+1;     }     else     {         return -1;     } } int main() {     cin >> n >> m;     for(int i=0;i<n;++i)     {         cin >> a[i];     }     while(m--)     {         int x;//这里原先x写成数组是真没有必要         cin >> x;         int res=binary_search(a,n,x);         cout << res << " ";     }     return 0; }

 对于循环的二分查找而言,空间复杂度是O(1)。

例三:阶乘递归的空间复杂度

long long Fac(int N) { 	return N < 2 ? N : Factorial(N - 1) * N; } 

 

我们知道,每次函数调用开始时都会在栈区上形成自己的函数栈帧,调用结束时函数栈帧销毁;

对于上面的递归来说:只有当 N < 2 的时候函数才开始返回,而在这之前所形成的 Fac(N) Fac(N-1) Fac(N-2) … 这些函数的函数栈帧在返回之前都不会释放,而是一直存在,知道函数一步一步开始返回的时候开辟的空间才会被逐渐释放。所以在计算递归类空间复杂度度时,我们在意的是递归的深度;

这里调用的递归深度为 n - 1(递归 n - 1 次),所以空间复杂度为O(N)。

例四:斐波那契递归的空间复杂度(难点)并不是O(2^N)

long long Fibonacci(size_t N) { 	return N < 2 ? N : Fibonacci(N - 1) + Fibonacci(N - 2); } 

递归的深度是N

每层是常数个

所以空间复杂度是O(N) 

斐波那契是逐个分支进行递归的,以上图为例,它会先递归6-5-4-3-2-1,再递归6-5-4-3-2,再递归6-5-4-2,以此类推,直到把最后一个分支递归完;

其次,空间是不会累积的,所以尽管我们同一个函数的函数栈帧会被开辟很多次,但是它仍然只计入一次开辟的空间复杂度

所以递归调用开递归的深度,这里的空间复杂度为O(N)

对于时间复杂度而言:左分支f(3)和 右分支f(3)是不一样的,因为只要有,就会浪费时间

但是对于空间复杂度而言:f(3)的栈帧是同一个东西,只要左分支的f(3)消失了,那么下一次建立这个变量的空间还是在同样的位置(详情可以看前言)

三、重难点知识回顾与总结 

  • 时间复杂度和空间复杂度都是用大O的渐进表示法来表示。
  • 时间复杂度看运算执行的次数,空间复杂度看变量定义的个数。
  • 在递归中,时间复杂度看调用的次数,空间复杂度看调用的深度。
  • 时间是累积的,一去不复返;空间是不累积的,可以重复利用。

  • 冒泡排序的时间复杂度为O(N^2),空间复杂度为O(1)。
  • 二分查找的时间复杂度为O(logN),空间复杂度为O(1)。
  • 阶乘递归的时间复杂度为O(N),空间复杂度为O(N)。
  • 斐波那契递归的时间复杂度为O(2^N),空间复杂度为O(N)。

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