zephyr设置BLE广播数据实例

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• 实例1：静态开启广播数据
• 实例2：动态更改广播数据
• 实例3：创建可连接的广播

实例1：静态开启广播数据

新建一个hello world的工程模板。

1. 在prj.conf中开启蓝牙

CONFIG_BT=y 

这个宏，默认会开启广播支持 ( BT_BROADCASTER) ，使用softDevice控制器 ( BT_LL_CHOICE= BT_LL_SOFTDEVICE)，发射功率为0dBm（ BT_CTLR_TX_PWR = BT_CTLR_TX_PWR_0）。

2. 设置设备名称
   添加以下行prj.conf：

 CONFIG_BT_DEVICE_NAME="Nordic_Beacon" 

3. 设置广播数据

/* STEP 4.1.1 - Declare the advertising packet */ static const struct bt_data ad[] = { 	/* STEP 4.1.2 - Set the advertising flags */ 	BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR), 	/* STEP 4.1.3 - Set the advertising packet data  */ 	BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),  }; 

4. 设置扫描响应数据

/* STEP 4.2.2 - Declare the URL data to include in the scan response */ static unsigned char url_data[] = { 	0x17, '/', '/', 'b', 'a', 'i', 'd', 'u', '.', 	'c', 'o', 'm'};  /* STEP 4.2.1 - Declare the scan response packet */ static const struct bt_data sd[] = { 	/* 4.2.3 Include the URL data in the scan response packet*/ 	BT_DATA(BT_DATA_URI, url_data, sizeof(url_data)), }; 

5. 使能蓝牙协议栈

	err = bt_enable(NULL); 	if (err) 	{ 		LOG_ERR("Bluetooth init failed (err %d)\n", err); 		return -1; 	} 

6. 开启蓝牙广播

	err = bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_NCONN, ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd)); 	if (err) 	{ 		LOG_ERR("Advertising failed to start (err %d)\n", err); 		return -1; 	} 

运行和测试

开启广播就是这么简单就行。
完整的代码

实例2：动态更改广播数据

这个实例将重点关注广播参数、制造商特定数据以及动态更新广播数据。

广播参数的控制，广播参数放在bt_le_adv_param变量里面。由于此变量需要初始化内容太多，因此使用宏 BT_LE_ADV_PARAM()来帮助初始化

options：用于配置广告选项的特定宏。例如，选择在哪个频道（37、38、39）上投放广告。有 19 个选项可用，可在此处找到。 最小广告间隔：（N * 0.625 毫秒）：小于或等于最大广告间隔。N 的允许范围是 32 到 16384，相当于 20 毫秒到 10.24 秒。API 具有用于广告间隔的预定义值。 最大广告间隔：（N * 0.625 毫秒）：大于或等于最小广告间隔。N 的允许范围是 32 到 16384，相当于 20 毫秒到 10.24 秒。API 具有用于广告间隔的预定义值。 对等地址：如果使用定向广告则包含。否则，设置为 NULL。 

代码实现如下

1. 使用自带的LED和BUTTON库，在prj.conf加入如下。

# Button and LED library CONFIG_DK_LIBRARY=y 

2.在main.c加入头文件

#include <dk_buttons_and_leds.h> 

3.定义广播参数

static struct bt_le_adv_param *adv_param = 	BT_LE_ADV_PARAM(BT_LE_ADV_OPT_NONE, 	800, 	801, 	NULL);  

4.定义自定义数据

#define COMPANY_ID_CODE            0x0059 

5.定义动态数据存放的变量，这里定义个结构体，方便管理

typedef struct adv_mfg_data { 	uint16_t company_code;	    /* Company Identifier Code. */ 	uint16_t number_press;      /* Number of times Button 1 is pressed*/ } adv_mfg_data_type; 

初始化

static adv_mfg_data_type adv_mfg_data = {COMPANY_ID_CODE,0x00}; 

6.将自定义数据包含到广播包里面

static const struct bt_data ad[] = { 	BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR), 	BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN), 	BT_DATA(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, (unsigned char *)&adv_mfg_data, sizeof(adv_mfg_data)), // 添加自定义数据 }; 

7.添加按钮初始化代码，和注册按钮回调函数

static void button_changed(uint32_t button_state, uint32_t has_changed) { 	if (has_changed & button_state & USER_BUTTON) { 	adv_mfg_data.number_press += 1; 	bt_le_adv_update_data(ad, ARRAY_SIZE(ad), 			      sd, ARRAY_SIZE(sd)); //这里是动态更新广播数据的地方 	} }  static int init_button(void) { 	int err;  	err = dk_buttons_init(button_changed); 	if (err) { 		printk("Cannot init buttons (err: %d)\n", err); 	}  	return err; } 

8.在main函数调用按钮初始化

static void button_changed(uint32_t button_state, uint32_t has_changed) { 	if (has_changed & button_state & USER_BUTTON) { 	adv_mfg_data.number_press += 1; 	bt_le_adv_update_data(ad, ARRAY_SIZE(ad), 			      sd, ARRAY_SIZE(sd)); 	} } 

在第7步，函数是动态更新广播数据

编译和测试

可以点击数据，选择显示数据的格式

完整代码

开启蓝牙后，建议将栈的空间加大到2048

CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048 CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=2048 

实例3：创建可连接的广播

1. 配置蓝牙BLE的角色，配置为外设角色

CONFIG_BT_PERIPHERAL=y 

2. 修改蓝牙名称，这样可以方便区分

CONFIG_BT_DEVICE_NAME="Nordic_Peripheral" 

3.修改广播的内容，主要是修改flag的内容，

static const struct bt_data ad[] = { 	BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL |BT_LE_AD_NO_BREDR)), 	BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN), }; 

扫描响应包添加UUID，比如添加一个LBS的UUID

#include <zephyr/bluetooth/uuid.h>  static const struct bt_data sd[] = { 	// BT_DATA(BT_DATA_URI, url_data, sizeof(url_data)), 	BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID128_ALL,BT_UUID_128_ENCODE(0x00001523, 0x1212, 0xefde, 0x1523, 0x785feabcd123)), }; 

4.设置随机静态地址。

#include <zephyr/bluetooth/addr.h>      bt_addr_le_t addr;     err = bt_addr_le_from_str("FF:EE:DD:CC:BB:AA", "random", &addr);     if (err) {         printk("Invalid BT address (err %d)\n", err);     }      err = bt_id_create(&addr, NULL);     if (err < 0) {         printk("Creating new ID failed (err %d)\n", err);     } 

修改广播参数为可连接

static struct bt_le_adv_param *adv_param = BT_LE_ADV_PARAM((BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE|BT_LE_ADV_OPT_USE_IDENTITY),                  800, /*Min Advertising Interval 500ms (800*0.625ms) */                 801, /*Max Advertising Interval 500.625ms (801*0.625ms)*/                 NULL); /* Set to NULL for undirected advertising*/ 

完整代码