Autosar RTE配置-Assembly和Delegation的使用-基于ETAS软件

文章目录

• • 前言
  • Assembly和Delegation的含义
  • Delegation的使用
  • Assembly的使用
  • 总结

前言

RTE中的Compostion内部的SWC之间的连接使用Assembly Connector进行连接。这样的连接一般都是一个SWC的Pport对应另一个SWC的Rport。而Autosar软件中往往不只一个Composition(一般可以以核的数量作为Composition的数量)。此时我们考虑另外一种情况，Composition与Composition之前的通信，也是Pport对Rport，而SWC到Composition之间的port实际是同一种类型，此时，Delegation Connector的作用就体现出来了。

Assembly和Delegation的含义

在RTE标准文档中，介绍如下：

For the connections inside a composition the AssemblySwConnector is used, while the Delegation-SwConnector is used to connect ports from the inside of a composition to the outside.对于composition内部的连接，使用AssemblySwConnector，而使用DelegationSwConnector将composition内部的端口连接到外部。

Delegation一般是Pport到Pport，Rport到Rport，不允许从Pport到Rport,也不允许从Rport到Pport,标准中描述如下：
The RTE generator shall reject the configuration violating the [constr_1032], so when an r-port is connected to a p-port or a p-port is connected to an r-port with a DelegationSwConnector(SRS_Rte_00018)

Delegation的使用

当需要组件之前进行数据传递时，组件内的SWC上的Port到组件外部就需要使用DelegationSwConnector

以下示例在组件上创建Delegation:

对于Open的Port，可以使用delega open port功能将SWC上的port传递给composition


勾选所需要的port，点击ok即可

此处我们选择了一个Rport，可以看到对应的Composition出现了一个相对应的Rport

且自动创建了一个DelegationSwConnector

同样的方式，在对应的Pport的SWC和Composition进行DelegationSwConnector的创建

此时Delegation的任务就完成了

Assembly的使用

一般常用的就是Composition内的SWC的port间的连接

手动建立ASC

点击Connect之后，ASC创建如下：

除了SWC之前使用ASC，在Composition与Composition之间也是使用ASC进行数据传递

通过这种方式，即可把Composition内部SWC的port传递给另外一个Composition中的SWC了。

在Connect之后，需要对ECU进行提取，然后生成RTE才会在代码中体现连接关系。

总结

在多Composition(多核)的工程实践中，Delegation的使用场景还是很多的。针对于跨核port的通信，会生成对应的IOC保护。