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创建线程
pthread_create
参数：
thread：返回线程ID
attr：设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_routine：是个返回值和参数都为void*的函数的地址，线程启动后要执行的函数
arg：传给线程启动函数的参数返回值：成功返回0；失败返回对应的错误码
终止线程
如果一个进程中的线程掉执行时发生错误异常导致线程终止退出，比如解引用空指针、除0错误都会时线程异常终止，这会导致整个进程也随之终止！
如果需要只终止某个线程而不终止整个进程,可以有三种方法:1. 从线程函数return。这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于调用exit。2. 线程可以调用pthread_ exit终止自己。 3. 一个线程可以调用pthread_ cancel终止同一进程中的另一个线程。pthread_exit
参数：
注意：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配,因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
return 自动返回
等待线程
线程等待和进程等待的目的基本是一样的！目的是：1.释放已经终止的线程的空间。2.得到线程的执行任务的情况即线程启动函数的返回值（一般通过该值判断线程执行任务的情况）。
pthread_join
参数：
retval：指向一个指针，即线程启动函数的返回值。
返回值：
成功返回0；失败返回对应的错误码
注意：使用pthread_join是阻塞等待线程。
在Linux中，这些控制线程的函数都在libpthread.so动态库中，因此链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项。
代码如下：
#include <iostream> #include <pthread.h> #include <string> class Request { public: Request(const char *str, int _cnt = 0) : s(str), cnt(_cnt) { } std::string Transform(int num) { std::string str = s + "-"; ++cnt; return str + std::to_string(num); } public: std::string s; int cnt; }; class Response { public: Response(int _cnt = 0) : cnt(_cnt) { } public: int cnt; }; void *Routine(void *arg) { Response *prs = new Response; Request rq(static_cast<const char *>(arg)); std::cout << "合并线程名称:" << rq.Transform(1); if (rq.cnt > 0) prs->cnt++; return (void *)prs; } int main() { pthread_t tid; // 新线程的用户级ID void *retval; pthread_create(&tid, nullptr, Routine, (void *)"thread"); pthread_join(tid, &retval); // 等待新线程并且获取线程启动函数的返回值 Response *ret = static_cast<Response *>(retval); if (ret->cnt > 0) // 根据新线程启动函数返回值判断该线程的任务完成情况 { std::cout << "thread-1执行任务成功!" << std::endl; } delete ret; return 0; } 