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简述:A平均是指在不同recall的平均,不同recall表征了不同阈值,不同阈值下表现都好才算好
m平均是指在不同class的平均
目标检测指标
P, AP和mAP
P是指的精度,查准率。
AP平均精度,指的是不同的recall下精度的平均值
mAP平均平均精度,各个类别下AP的平均值
True Positive metrics
针对true positives,设计了如下指标:
ATE / mATE
average translation error,平均位移误差,gt bbox和detection bbox中心点的误差
m是在类别上的平均。(没有m的话,Matching and scoring happen independently per class)。
ASE / mASE
average scale error, 1-IOU, 平均尺度误差
AOE / mAOE
average orientation error,平均方向误差
AVE / mAVE
average velocity error,平均速度误差
AAE / mAAE
需要引入accuracy指标——分类准确度
average attribute error,平均属性误差,1-acc
参考
https://www.nuscenes.org/object-detection?externalData=all&mapData=all&modalities=Any
目标跟踪指标
AMOTA
average multi-object tracking accuracy,在不同recall下的跟踪准确性