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定义了一个状态机（StateMachine）类，用于管理对象在不同状态之间的转换和状态更新。状态机在游戏开发、机器人控制等领域中非常常见，用于控制对象的行为。
### 实现原理
1. **初始化**：`initialize`方法初始化状态机，设置代理（agent）、初始状态（initialState）和全局状态（globalState）。
2. **状态转换**：`changeState`方法用于将状态机从当前状态转换到新状态，并调用新旧状态的`enter`和`exit`方法。
3. **状态回退**：`revertToPreviousState`方法用于将状态机回退到前一个状态。
4. **状态更新**：`updateState`方法用于更新当前状态和全局状态。
5. **消息处理**：`handleMessage`方法用于处理传入的消息，根据当前状态和全局状态来决定如何响应。
### 用途
状态机可以用于控制对象在不同状态下的行为，例如：
- 游戏角色在不同状态下的行为（如行走、攻击、死亡等）。
- 机器人控制在不同环境下的行为（如导航、避障、充电等）。
- 用户界面元素在不同状态下的交互行为（如可点击、不可点击、选中、未选中等）。
### 注意事项
1. **状态类**：状态机依赖于状态类（如`initialState`、`globalState`、`newState`等），这些状态类需要实现`enter`、`exit`、`updateState`和`onMessage`等方法。
2. **代理**：状态机依赖于代理对象（`agent`），代理对象是状态机操作的对象，通常包含状态机需要的状态和行为。
3. **线程安全**：如果状态机在多线程环境中使用，需要确保状态转换和消息处理是线程安全的。
4. **性能**：频繁的状态转换和消息处理可能会影响性能，需要根据实际需求进行优化。
---@class StateMachine :MiddleClass local StateMachine = class("StateMachine") function StateMachine:initialize(agent, initialState, globalState) -- super.initialize(self) self._agent = agent self:setInitialState(initialState) self:setGlobalState(globalState) end function StateMachine:setAgent(agent) self._agent = agent end function StateMachine:getAgent() return self._agent end function StateMachine:setInitialState(initialState) self._previousState = nil self._currentState = initialState end function StateMachine:getCurrentState() return self._currentState end function StateMachine:getPreviousState() return self._previousState end function StateMachine:setGlobalState(globalState) self._globalState = globalState end function StateMachine:getGlobalState() return self._globalState end function StateMachine:updateState(...) if self._globalState~=nil then self._globalState:updateState(self._agent, ...) end if self._currentState~=nil then self._currentState:updateState(self._agent, ...) end end function StateMachine:changeState(newState, ...) self._previousState = self._currentState if self._currentState~=nil then self._currentState:exit(self._agent, ...) end self._currentState = newState if self._currentState~=nil then self._currentState:enter(self._agent, ...) end end function StateMachine:revertToPreviousState(...) if self._previousState==nil then return false end self:changeState(self._previousState, ...) return true end function StateMachine:isInState(state) local current = self._currentState return current==state or (current~=nil and current:getName()==state) end function StateMachine:handleMessage(message) if self._currentState~=nil and self._currentState:onMessage(self._agent, message) then return true end if self._globalState~=nil and self._globalState:onMessage(self._agent, message) then return true end return false end return StateMachine 