【STM32+OPENMV】矩形识别

一、准备工作

有关OPENMV最大色块追踪及与STM32通信内容，详情见【STM32+HAL】与OpenMV通信

二、所用工具

1、芯片：STM32F103C8T6

2、CUBEMX配置软件

3、KEIL5

4、OPENMV

三、实现功能

寻找黑色矩形，并将最大矩形的四个边缘坐标发送给STM32

四、OpenMV  IDE

1、寻找最大的矩形，并沿矩形边框绘制线条

# 寻找最大的矩形 # 沿矩形边框绘制线条 import sensor, image, time  # 相机初始化 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)      # 设置图像格式为灰度 sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)         # 设置图像大小 sensor.skip_frames(time=2000)               # 等待设置生效 clock = time.clock()                        # 用于跟踪帧率  while(True):     clock.tick()     img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)      # 使用find_rects()方法寻找图像中的矩形     rects = img.find_rects(threshold = 10000)      # 初始化变量来存储最大矩形的信息     max_area = 0     max_rect = None      # 遍历所有找到的矩形，找出面积最大的矩形     for rect in rects:         # 计算当前矩形的面积         area = rect.w() * rect.h()         # 如果当前矩形的面积大于之前记录的最大面积，则更新最大矩形和最大面积         if area > max_area:             max_area = area             max_rect = rect      # 如果找到了最大的矩形，则绘制它的边框     if max_rect:         corners = max_rect.corners()    # 获取最大矩形的四个角点         # 绘制最大矩形的四条边         for i in range(len(corners)):             start_point = corners[i]             end_point = corners[(i+1) % 4]             img.draw_line(start_point[0], start_point[1], end_point[0], end_point[1], color = 255)          print(corners)                  # 打印最大矩形的四个角点 

2、完整通信+识别代码

# 寻找最大的矩形 # 沿矩形边框绘制线条 import sensor, image, time import ustruct from pyb import UART   # 串口初始化 uart = UART(3, 115200, timeout_char=200) uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # init with given parameters  # 相机初始化 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)      # 设置图像格式为灰度 sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)         # 设置图像大小 sensor.skip_frames(time=2000)               # 等待设置生效 clock = time.clock()                        # 用于跟踪帧率    def send_data(x):     global uart;     uart.write(bytearray([0xb3,0xb3]))     uart.write(str(x))     uart.write(bytearray([0x0d,0x0a]))    while(True):     clock.tick()     img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)      # 使用find_rects()方法寻找图像中的矩形     rects = img.find_rects(threshold = 10000)      # 初始化变量来存储最大矩形的信息     max_area = 0     max_rect = None      # 遍历所有找到的矩形，找出面积最大的矩形     for rect in rects:         # 计算当前矩形的面积         area = rect.w() * rect.h()         # 如果当前矩形的面积大于之前记录的最大面积，则更新最大矩形和最大面积         if area > max_area:             max_area = area             max_rect = rect      # 如果找到了最大的矩形，则绘制它的边框     if max_rect:         corners = max_rect.corners()    # 获取最大矩形的四个角点         # 绘制最大矩形的四条边         for i in range(len(corners)):             start_point = corners[i]             end_point = corners[(i+1) % 4]             img.draw_line(start_point[0], start_point[1], end_point[0], end_point[1], color = 255)          send_data(corners)          print(corners)                  # 打印最大矩形的四个角点 

五、源码提供

【STM32+OPENMV】矩形识别资源