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时序传输模型分析
FPGA内部时钟树
clk到达每个寄存器的时间不一致。
内部时钟树内部示意图如下所示:
在实际FPGA芯片内部,时钟到达每个寄存器的时钟偏差很小,但仍然存在;比如clk到达REG1花费时间0.2ns,到达REG6花费时间0.4ns。
考虑时钟偏斜
时钟偏斜(Skew):时钟从源端口出发,到达目的寄存器和源寄存器之间的时间差值。
- RTL示意图如下所示;
- 时序图如下所示:
定义Tskew=Tclk2-Tclk1;
- clk2迟于clk1;Tskew>0;
2.clk2早于clk1;Tskew<0;
- 时序分析基本公式:
目的寄存器能够正确接收元数据发射过来的数据:
Tclk1(到达REG1时钟延迟) + Tco + Tdata <= Tclk(时钟周期) + Tclk2(到达REG2时钟延迟) -Tsu
不考虑时钟偏斜即Tclk1 = Tclk2;
Tclk(时钟周期) + Tclk2(到达REG2时钟延迟) -Tsu:数据需求时间
Tclk1(到达REG1时钟延迟) + Tco + Tdata:数据到达时间(TimeQuest)
移项: Tclk + Tclk2 -Tsu - Tclk1 - Tco - Tdata >= 0
结合: Tclk + (Tclk2 - Tclk1)- Tsu - Tco - Tdata >= 0
令Tclk2 - Tclk1 = Tskew: Tclk + Tskew- Tsu - Tco - Tdata >= 0
设Tslack = Tclk + Tskew- Tsu - Tco - Tdata
可得最终条件为:Tslack(建立时间余量) >= 0