Matlab 判断直线上一点

文章目录

• 一、简介
• 二、实现代码
• 三、实现效果
• 参考资料

一、简介

判断一个点是否位于一直线上有很多方法，这里使用一种很有趣的坐标：Plucker线坐标，它的定义如下所示：

这个坐标有个很有趣的性质，我们可以使用Plucker坐标矢量构建一个Plucker矩阵：

则它与位于对应线上的齐次点 P l P_l