暂时简单整理一下:
1.在边缘设备上配置相关环境。
2.配置完成后,获取模型中间的输入输出结果,保存为npy格式。
3.将onnx格式的模型,以及中间输入输出文件传送到边缘设备上。
4.编写一个python文件用于转换模型格式,dataset作为测试可以是随便的数据。
5.将python传送到边缘设备上并运行。
注意:所有文件要在同一目录下。
参考代码一:
# Author:SiZhen # Create: 2024/7/15 # Description: ONNX转RKNN import os import numpy as np from rknn.api import RKNN def convert_onnx_to_rknn(onnx_path,rknn_path,input_data,output_data): #创建RKNN对象 rknn = RKNN() rknn.config( target_platforms='rk3588', quantized_algorithm='mmse', optimization_level = 2 ) #加载ONNX模型 print('loading ONNX model...') ret = rknn.load_onnx(model=onnx_path) if ret !=0: print("load failed!") return #构建模型,进行RKNN模型转换 print('building rknn model...') ret = rknn.build(do_quantization=False,dataset='/home/DiTing/sizhen/dataset.txt') if ret !=0: print('Build RKNN model failed!') #导出RKNN模型 print('Exporting RKNN model...') ret = rknn.export_rknn(rknn_path) if ret != 0: print('Export RKNN failed!') return print('RKNN model is successfully exported to ',rknn_path) rknn.init_runtime() outputs=rknn.inference(inputs=[input_data],data_format='nchw') try: if np.test.assert_almost_equal(outputs[0],output_data,decimal=1)is None: print('模型输出与预期一致。') except AssertionError as e : print("不一致,详细信息:",e) #转换模型 i = 0 onnx_path = r'/home/DiTing/sizhen/resNet34.onnx' rknn_path = onnx_path.replace('.onnx','.rknn') input_data = np.load('/home/DiTing/sizhen/input_data.npy') output_data = np.load('/home/DiTing/sizhen/output_data.npy') convert_onnx_to_rknn(onnx_path,rknn_path,input_data,output_data)
问题及解决方法
问题一
安装失败。
解决方法:这个地方,谛听盒子应该是arm的版本而不是x86:(Lite版本)
问题二
安装成功找不到属性
解决方法:用如下包替代
问题三
lite版本缺少属性
初步讨论结果:lite版本应该是只包含运行环境的,最好不要在盒子上进行模型转换,会又慢又卡,可能利特版本就是没有模型转换的功能的。
解决方法:在其他环境转换。(待更新)可能的解决办法:https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1283146-1-1.html
问题四
在上面链接的指导进行windows环境下安装toolkit时,出现如下错误:
原因是没有安装Cmake。在安装Cmake后,又出现如下错误:
NMake Makefiles does not support platform specification, but platform x64 was specifced
CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage
CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after EnableLanguage
-- Configuring incomplete, errors occurred!
解决方法:https://blog.csdn.net/qq_42276781/article/details/88594870
1.打开 Visual Studio Installer -> 修改 -> 单个组件 -> 勾选 用于 CMake 的 Visual C++ 工具 -> 修改
2.Visual Studio Installer -> 修改->工作负荷 -> 使用C++的桌面开发 -> 修改】
3.配置一下path 环境变量 计算机 -> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 -> Path -> 编辑 -> 加入
自己的路径\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\CommonExtensions\Microsoft\CMake\CMake\bin
后确定
重启电脑之后,再次安装即可。
问题五
rknn-toolkit在windows系统没有2代版本(1代版本不兼容rk3588),2代版本目前只有linux系统。
解决方法:搭一个虚拟环境然后用虚拟机安装rknn-toolkit2