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变频器集成安全功能已经越来越普遍，本篇介绍一下常用的一些安全功能。
安全停止变频器的功能：安全扭矩断关断(STO)、安全停机 1 (SS1)、安全停机 2 (SS2)、安全操作停止（SOS）
用于安全监控驱动运动的功能：安全限速 (SLS)、安全速度监控 (SSM)
1、安全扭矩关断(STO)
STO 功能是最常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。
作用
此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204‑1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。
应用举例
STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。
通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。
客户利益
与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。由于电子式切换速度很快，与常规解决方案中的机电式部件相比，此功能的切换时间较短。
