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01、独立看门狗
1、独立看门狗概述
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
看门狗（watchdog timer）,是一个定时器（12位）电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时，不在程序正常的状态),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
02、独立看门狗
独立看门狗（IWDG)
由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
STM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟 （LSI） 驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准 ，而是在15~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，独立看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差都是接受的范围。
03、独立看门狗操作步骤
独立看门狗操作步骤需要添加的库函数文件：stm32f4xx_iwdg.c
1、 取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();2、设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();3、设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();4、使能看门狗
IWDG_Enable();5、应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();04、RTC
1、RTC时间
RTC (Real Time Clock)：实时时钟
STM32 的 RTC 外设，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。RTC是个独立的BCD定时器/计数器。提供一个日历时钟，两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
两个32位寄存器包含二进码十进制格式(BCD)的秒，分钟，小时（12或24小时制），星期几&#x
