C判断一个点在三角形上

 背景

鼠标操作时，经常要判断是否命中显示控件，特开发此算法快速判断。

原理

三角形三等分点定理是指在任意三角形ABC中，可以找到三个点D、E和F，使得线段AD、BE和CF均等分三角形ABC。 这意味着三个等分点分别位于三个边界上，并且每个等分点都将三角形划分为等面积部分。

代码

#include <stdio.h> #include <math.h>  // 点 typedef struct {     float x;     float y; } *Point;  // 直线距离 float distance(Point a, Point b) {     return sqrt((b->x - a->x) * (b->x - a->x) + (b->y - a->y) * (b->y - a->y)); }  // 三角形面积 float area(Point a, Point b, Point c) {     float ab = distance(a, b);     float ac = distance(a, c);     float bc = distance(b, c);     return 0.5 * sqrt(4 * ab * ab * ac * ac - (ab * ab + ac * ac - bc * bc) * (ab * ab + ac * ac - bc * bc)); }  // 判断点是否在三角形上 _Bool isPtOn(Point a, Point b, Point c, Point pt) {     float triangleArea = area(a, b, c);       float splitTriangle1 = area(a, b, pt);     float splitTriangle2 = area(a, c, pt);     float splitTriangle3 = area(b, c, pt);     return (splitTriangle1 + splitTriangle2 + splitTriangle3 == triangleArea); }  int main(int argc, char **argv) {     Point a = malloc(sizeof(float) * 2);     a->x = -5;     a->y = 0;     Point b = malloc(sizeof(float) * 2);     b->x = 0;     b->y = 5;     Point c = malloc(sizeof(float) * 2);     c->x = 5;     c->y = 0;          // 在三角形上     Point d = malloc(sizeof(float) * 2);     d->x = 0;     d->y = 1;     _Bool ret = isPtOn(a, b, c, d); 	printf("%d\n", ret); 	 	// 不在三角形上     d->x = 0;     d->y = -1; 	ret = isPtOn(a, b, c, d); 	printf("%d\n", ret); }

输出

1 0

扩展

如何判断在矩形，任意多边形上？（提示：计算多边形面积是等于点切割多边形面积和）

C双指针元素去重-CSDN博客

Qt 判断一个点是否落在三角形内(算法)_qt判断一个点在三角形内-CSDN博客

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