OpenHarmony的多内核(1)

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作者
猴君
阅读量:2

OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点,其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等,分为硬件相关层以及硬件无关层,硬件相关层提供统一的HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升硬件易适配性,不同编译工具链和芯片架构的组合分类,满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。

它实现了进程,线程,内存等管理机制,提供了常见IPC,软定时器,等公共模块,可以大幅度降低嵌入式设备开发的难度。

目录

目录结构如下,

/kernel/liteos_m

├── arch # 内核指令架构层目录

│ ├── arm # arm 架构代码

│ │ ├── arm9 # arm9 架构代码

│ │ ├── cortex-m3 # cortex-m3架构代码

│ │ ├── cortex-m33 # cortex-m33架构代码

│ │ ├── cortex-m4 # cortex-m4架构代码

│ │ ├── cortex-m7 # cortex-m7架构代码

│ │ └── include # arm架构公共头文件目录

│ ├── csky # csky架构代码

│ │ └── v2 # csky v2架构代码

│ ├── include # 架构层对外接口存放目录

│ ├── risc-v # risc-v 架构

│ │ ├── nuclei # 芯来科技risc-v架构代码

│ │ └── riscv32 # risc-v官方通用架构代码

│ └── xtensa # xtensa 架构代码

│ └── lx6 # xtensa lx6架构代码

├── components # 可选组件

│ ├── backtrace # 栈回溯功能

│ ├── cppsupport # C++支持

│ ├── cpup # CPUP功能

│ ├── dynlink # 动态加载与链接

│ ├── exchook # 异常钩子

│ ├── fs # 文件系统

│ ├── lmk # Low memory killer 机制

│ ├── lms # Lite memory sanitizer 机制

│ ├── net # Network功能

│ ├── power # 低功耗管理

│ ├── shell # shell功能

│ └── trace # trace 工具

├── drivers # 驱动框架Kconfig

├── kal # 内核抽象层

│ ├── cmsis # cmsis标准接口支持

│ └── posix # posix标准接口支持

├── kernel # 内核最小功能集支持

│ ├── include # 对外接口存放目录

│ └── src # 内核最小功能集源码

├── targets # 板级工程目录

├── testsuites # 内核测试用例

├── tools # 内核工具

├── utils # 通用公共目录

OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统,支持按组件配置、裁剪和拼装,按需构建出定制化的产品。

LiteOS-A


OpenHarmony LiteOS-A内核是基于Huawei LiteOS内核演进发展的新一代内核,是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统。新增了丰富的内核机制、更加全面的POSIX标准接口以及统一驱动框架HDF(OpenHarmony Driver Foundation)等,为设备厂商提供了更统一的接入方式,为OpenHarmony的应用开发者提供了更友好的开发体验。

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目录

/kernel/liteos_a

├── apps # 用户态的init和shell应用程序

├── arch # 体系架构的目录,如arm等

│ └── arm # arm架构代码

├── bsd # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入,例如USB等

├── compat # 内核接口兼容性目录

│ └── posix # posix相关接口

├── drivers # 内核驱动

│ └── char # 字符设备

│ ├── mem # 访问物理IO设备驱动

│ ├── quickstart # 系统快速启动接口目录

│ ├── random # 随机数设备驱动

│ └── video # framebuffer驱动框架

├── fs # 文件系统模块,主要来源于NuttX开源项目

│ ├── fat # fat文件系统

│ ├── jffs2 # jffs2文件系统

│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录

│ ├── nfs # nfs文件系统

│ ├── proc # proc文件系统

│ ├── ramfs # ramfs文件系统

│ └── vfs # vfs层

├── kernel # 进程、内存、IPC等模块

│ ├── base # 基础内核,包括调度、内存等模块

│ ├── common # 内核通用组件

│ ├── extended # 扩展内核,包括动态加载、vdso、liteipc等模块

│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录

│ └── user # 加载init进程

├── lib # 内核的lib库

├── net # 网络模块,主要来源于lwip开源项目

├── platform # 支持不同的芯片平台代码,如Hi3516DV300等

│ ├── hw # 时钟与中断相关逻辑代码

│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录

│ └── uart # 串口相关逻辑代码

├── security # 安全特性相关的代码,包括进程权限管理和虚拟id映射管理

├── syscall # 系统调用
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。

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前端面试题汇总


前端面试题是我面试过程中遇到的面试题,每一次面试后我都会复盘总结。我做了一个整理,并且在技术博客找到了专业的解答,大家可以参考下:

由于篇幅有限,只能分享部分面试题,完整版面试题及答案可以【点击我】阅读下载哦~

感悟

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由于篇幅有限,只能分享部分面试题,完整版面试题及答案可以【点击我】阅读下载哦~

感悟

春招面试的后期,运气和实力都很重要,自己也是运气比较好,为了回馈粉丝朋友们(毕竟自己也玩了这么久哈哈哈),整理个人感悟和总结以上。最后祝愿大家能够收获理想offer!!

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