PCL 点云多圆柱检测、多立杆检测 [附C++完整实现代码]

点云检测

• 一、代码示例

🔗接上篇 PCL 点云单圆柱结构提取/立杆结构提取

🙋 本算法适用于：对点云中的多个圆柱体、立杆进行检测。
主要包括：1. 特征计算；2. 多圆柱、多立杆检测；3. 点云分割；4.检测结果可视化；5. 结果另存为文件。

一、代码示例

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pc