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基础准备
- 使用的485设备
- https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.29902e8dKQTU6d&id=584607646349&_u=p208d7bb2e05dc
- 485设备资料
- 使用的Python库
pyserial(非内置库)- 将RS - 485传感器设备先转成RS-232, 然后将RS -232转成USB串口, 插入到串口, 即可使用电脑COM进行串口通信与485设备进行通信
- 发送数据
- 接受数据
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发送命令并接收命令 - 示例
import serial # 打开串口, COM6, 4800波特率, 8数据位, 0停止位 ser = serial.Serial('COM6', 4800, parity=serial.PARITY_NONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, stopbits=serial.STOPBITS_ONE) # 检查串口是否已经打开 if ser.is_open: print('串口已成功打开.') # 要发送的数据(基本固定) data_to_send = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B] # 将数据转换为字节串并发送 ser.write(bytes(data_to_send)) # 读取数据包, 分字节和功能读取, 数据位为2字节 address = ser.read(1) # 读取地址字节 function_code = ser.read(1) # 读取功能码字节 data_length = ser.read(1) # 读取数据字节数字节 humidity = ser.read(2) # 读取湿度数据（2字节） temperature = ser.read(2) # 读取温度数据（2字节） crc = ser.read(2) # 读取CRC校验（2字节） # 将字节串转换为整数 temperature_data = int.from_bytes(temperature, byteorder='big') humidity_value = int.from_bytes(humidity, byteorder='big') # 温度计算 # 将温度数据转换为有符号的十进制数 if temperature_data & 0x8000: # 如果温度数据的最高位为1 # 温度数据的最高位为1，表示温度为负数, 则需要先取反再加1 temperature_decimal = -(0x10000 - temperature_data) else: # 温度数据的最高位为0，表示温度为正数, 直接赋值 temperature_decimal = temperature_data # 计算实际温度值 temperature = temperature_decimal / 10.0 # 温度（摄氏度） # 湿度计算 humidity_value = humidity_value / 10.0 # 湿度（％） # 打印接收到的数据 print('地址:', address) print('功能码:', function_code) print('数据字节数:', data_length) print("温度: {} °C".format(temperature)) print('湿度: {} ％'.format(humidity_value)) print('CRC校验:', crc) # 关闭串口 ser.close()输出结果
C:\Users\wanga\PycharmProjects\NewLandDemo\venv\Scripts\python.exe C:\Users\wanga\PycharmProjects\NewLandDemo\读取串口数据\读取485温湿度.py 串口已成功打开. 地址: b'\x01' 功能码: b'\x03' 数据字节数: b'\x04' 温度: 28.1 °C 湿度: 61.3 ％ CRC校验: b'+\xce' 进程已结束,退出代码0技术要点
int.from_bytes(temperature, byteorder='big')字节转整数
byteorder='big'表示左边是高位, 右边是低位
temperature_data & 0x8000判断最高位是否为1
0x8000是十六进制常数, 表示二进制为1000000000000000只有最高位为1- 传感器返回的数据, 最高位为标识符, 如果为1则表示数据为负数, 如果为0则表示数据为正数
&进行按位与操作, 要每位都为1才是1, 所以除了第一位以外, 其他位无论是1还是0结果都是0- 如果最后计算的结果有一位为1, Python都会输出1
0x0118: 0000 0001 0001 1000 & 0x8000: 1000 0000 0000 0000 ----------------------- Result: 0000 0000 0000 0000 Python输出:0 0xF118: 1111 0001 0001 1000 & 0x8000: 1000 0000 0000 0000 ----------------------- Result: 1000 0000 0000 0000 Python输出:1temperature_decimal = -(0x10000 - temperature_data)如果数据为负数, 则需要进行数据处理
- 如果
temperature_data为FF9F, 转换成十进制为65439 0x10000是十六进制数, 转成十进制为6553610000(65439) - FF9F(65536) = 97此时已经是正确数据, 然后因为高位为1, 为负数, 则进行取反操作- 取反后则变成
-97, 数据再除10就得到正确数据-9.7℃ - 以上操作基于负数补码进行的
- 如果
