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前言
在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是一种非常常见的硬件接口，它可以连接和控制各种外设。STM32 ARM微控制器提供了灵活而强大的GPIO接口。然而，为了充分利用这些接口，我们需要理解如何通过寄存器操作它们。寄存器操作提供了对硬件的低级别控制，使我们能够精确地控制GPIO的行为。
GPIO的简介
这是我的之前的文章，这里也可以直接用，所以大家如果没学过，或者不熟悉可以去看看：
GPIO
GPIO 通过寄存器操作
io_mux
**IOMUX（输入/输出复用）**是CPU内部的控制器，负责给PAD赋予不同功能，使得PAD在外部展现出不同的功能；而PAD的外部就是IO引脚；因此实现IO复用。
IOMUX的作用：
- IOMUX是CPU内部的控制器，负责给PAD赋予不同功能，使得PAD在外部展现出不同的功能；而PAD的外部就是IO引脚；因此实现IO复用。
- 一个PAD可以去链接多个模块 (module)，从而实现PAD输入输出信号的复用功能；这里说明一个PAD可能有几种ALT。
- 当需要链接一个模块并实现功能时，首先需要给PAD赋予功能（SW_MUX_CTL_PAD_x）；在赋予功能后（如GPIO后）启动那些功能属性（SW_PAD_CTL_PAD_x）。
IOMUX可以设置的内容：
- IOMUX可以设置PAD的功能，例如设置为GPIO、UART、I2C等。
- IOMUX可以设置PAD的属性，例如设置为输入模式或输出模式。
- IOMUX可以设置PAD的电平，例如设置为高电平或低电平。
操作数据寄存器
操作寄存器的原则
操作寄存器的原则主要包括以下几点：
理解每个位的含义：一个寄存器的每个位有其不同的意义，进行不同的设置会使硬件产生不同的效果和功能。
保留其他位的值：有些情况下需要对一个寄存器中的某一位或一位进行连续的不同的甚至完全相反的设置，而其余的位要保持不变。
减少数据交换：尽量减少数据在寄存器和内存之间的交换，频繁的数据传输会增加CPU的负担并降低效率。
简单操作寄存器
如果我们要操作某一个gpio，我们想写入1，使他输出高电平，我们可以这样：
val = data_reg val = 1 | x data_reg = val 这样我们就设置x位为1了
我们可以简单的写data_reg = 1吗，不可以的，这样会把其他的位改变的，不符合操作寄存器的原则了
我们上面刚刚的就行，但是这样比较的低效，要三部操作，很麻烦。
高效处理寄存器
对于有些处理器，他引出了set_reg和clr_reg
比如，你想设置gpio0，你可以让set_reg的bit0变成1就行了，那些0位就没有效果，只有那些1的才有效果
如果你想让gpio0为0，你可以让clr_reg的bit0变成1就行了，那些0位就没有效果，只有那些1的才有效果
总结
通过本文，我们了解了如何使用STM32 ARM微控制器的寄存器操作GPIO。虽然这需要对硬件有深入的理解，但寄存器操作为我们提供了更高的灵活性和控制能力。通过学习和实践，我们可以更好地理解和利用这些功能，从而创建更有效、更可靠的嵌入式系统。无论我们是在设计复杂的嵌入式应用，还是在进行硬件调试，理解寄存器操作GPIO的方法都是非常重要的。希望这篇文章能帮助你在STM32 ARM微控制器的开发道路上更进一步。
