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数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：5000张
标注数量(xml文件个数)：5000
标注数量(txt文件个数)：5000
标注类别数：8
标注类别名称：['car', 'pedestrian', 'traffic light', 'traffic sign', 'bicycle', 'bus', 'truck', 'rider']
| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | car | 4907 | 43417 |
| 2 | pedestrian | 1039 | 3520 |
| 3 | traffic light | 3276 | 15271 |
| 4 | traffic sign | 4072 | 15821 |
| 5 | bicycle | 155 | 233 |
| 6 | bus | 355 | 405 |
| 7 | truck | 645 | 850 |
| 8 | rider | 133 | 154 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
